ガルーパ (USS Garrupa, SS-359) は、アメリカ海軍潜水艦バラオ級潜水艦の一隻。艦名はポルトガル語ハタ科の総称を指す。英名grouperの語源であり、単独生活をするハタの習性と矛盾する英名は、語源の音に由来する。香港シンガポールなどでは中国料理特に広東料理高級食材であるハタ科の各種石斑魚(広東語セッパーンユー)をガルーパと呼ぶ事も多い。

ミゾレハタ(無効学名Garrupa nigrita

ガルーパはコネチカット州グロトンエレクトリック・ボート社で起工したが、1944年7月29日に建造はキャンセルされた。

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