ハイパードルフィン
ハイパードルフィンは海洋科学技術センター（JAMSTEC; 現 海洋研究開発機構）が保有・運用する有索式・遠隔操作式の無人潜水機（ROV）[1][2]。
| ハイパードルフィン | |
|---|---|
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| 基本情報 | |
| 船種 | 有索式・遠隔操作式無人潜水機（ROV） |
| 所有者 |
海洋科学技術センター → 海洋研究開発機構 |
| 経歴 | |
| 竣工 | 1999年11月 |
| 要目 | |
| トン数 | 空中重量4.3トン |
| 長さ | 3.0 m |
| 幅 | 2.0 m |
| 高さ | 2.6 m |
| 主機関 | 電動機×1基 |
| 推進器 | スラスター×6基 (前後, 左右, 上下) |
| 速力 |
前進3ノット / 後進2ノット 左右2ノット、上下1.5ノット |
| 潜航深度 | 3,000 m→4,500 m |
来歴 編集
JAMSTECでは、3,000メートル級ROVとして1980年代末より「ドルフィン-3K」の運用を行っていたが、これは有人潜水調査船「しんかい2000」の事前調査・救難装置として開発されたという経緯もあり、海洋調査・研究のための潜航チャンスは限られていた[3]。
このことから、海洋調査に専従する3,000メートル級ROVとして導入されたのが本機である。1999年11月に完成、2000年春より実海域試験が開始された[4]。3,000メートル級は研究者からのニーズが多く、深海研究調査公募対象としては一番人気である。また、運用機1機のほか完備予備機1機が導入されたことから、後に海底調査だけでなくDONET計画にも投入されるようになった[3]。
設計 編集
本機は、カナダのISE社のROVをもとに、所定の艤装を施したものである。有索式ROVであり、アンビリカルケーブルは3,300メートル長[2]（後に5,000メートル長に延伸）、破断強度16.5トンの光-電気複合ケーブルである[3]。
動力は電動油圧式であり、油圧供給用としては出力75キロワットの電動機が用いられている[4]。推進器としてはスラスター6基を搭載しており、前進3ノット、後進2ノット、左右2ノット、上下1.5ノットでの移動が可能である[1]。最大潜航深度は、当初は3,000メートルであったが、後にDONET計画に対応するため、4,500メートルに強化された[3]。
母船としては、当初は「かいよう」が用いられており、「しんかい2000」の運用終了後は「なつしま」も使われるようになった[3]。操縦コンテナ内には6基の大型プラズマディスプレイが配されている[4]。
装備 編集
装備面の最大の特徴がハイビジョンカメラの搭載である。これは1991年の改修で「ドルフィン-3K」に搭載されたSuper HARPと同系列の技術を用いて、NHKと共同で新規に開発されたものである。カメラはF1.8、5倍ズームのレンズを備えており、長さ639ミリ、外径216ミリとコンパクトにまとめられている。このハイビジョンカメラのほか、カラーCCDテレビカメラ、後方監視用カメラなど計4台のテレビカメラが搭載されている。なお、照明灯はメタルハライドランプ（400ワット）5灯、ハロゲンランプ（250ワット）1灯を備えており、特に前方のライトは、ハイビジョンカメラの性能を十全に発揮できるよう、可動式のライトブームに配されている[4]。
これらの電子光学センサーのほか、航法用として、障害物探査ソナーや深度計・高度計も搭載されている[1]。
試料採取用としては、機体前部に一対のマニピュレーター（7自由度）および格納式サンプルバスケットが備え付けられている[4]。マニピュレーターは水中重量約70キロ以下のものを取り扱うことができる[1]。
参考文献 編集
関連項目 編集
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