不確定性関数(ふかくていせいかんすう、: Ambiguity function)とは、レーダーで対象物までの距離・速度を捉えた信号を処理すると、真の距離・速度の値以外の虚像値を伴っていることを表現する関数。狭義には、距離・速度に対する事後確率の関数。 一般に、マッチドフィルタ(通常、パルス圧縮レーダ等で用いられる)の受信信号に対する影響を意味する、遅延時間とドップラー周波数の2変数関数である。

ベースバンド複素信号を とすると、不確定性関数 は次のように表される。

ここで、 は複素共役を表す。 ドップラー周波数 = 0のとき、すなわちドップラーシフトがない場合、上の式はレーダ信号 の自己相関関数になる。