半助豆腐（はんすけどうふ）は大阪の郷土料理。「半助」とは、鰻の蒲焼を作ったときに切り落とした「鰻の頭」の部分のことである[1][2]。鰻の半助鍋[1]、ウズラ豆腐とも[3]。
半助と豆腐と葱を、醤油・酒・砂糖で作った汁で煮込む料理である[1][2][3]。安価で美味、しかも栄養満点な料理と言われる[3]。
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