| # | タイトル | 作詞・作曲 | プロデューサー | 時間 |
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| 1. | 「インタールード・ツイステッド・エレガンス」(Interlude: Twisted Elegance) | | | |
| 2. | 「ヴェルヴェット・ロープ」(Velvet Rope (featuring Vanessa Mae)) | ジャネット・ジャクソン、ジェームス・ハリス・III、テリー・ルイス、レネ・エリゾンド・ジュニア、マルコム・マクラーレン、トレヴァー・ホーン、マイク・オールドフィールド | ジャクソン、ハリス・III、ルイス | |
| 3. | 「ユー」(You) | ジャクソン、ハリス・III、ルイス、エリゾンド、Harold Brown、Sylvester Allen、 Morris Dickerson、Howard Scott、Leroy Jordan、Lee Oskar、Charles Miller | ジャクソン、ハリス・III、ルイス | |
| 4. | 「ゴット・ティル・イッツ・ゴーン（featuring Qティップ & ジョニ・ミッチェル）」(Got 'til It's Gone (featuring Q-Tip & Joni Mitchelle)) | ジャクソン、ハリス・III、ルイス、ジョニ・ミッチェル、カマル・イブン・ファリード | ジャクソン、ハリス・III、ルイス | |
| 5. | 「インタールード・スピーカー・フォン」(Interlude: Speaker Phone) | | | |
| 6. | 「マイ・ニード」(My Need) | ジャクソン、ハリス・III、ルイス、エリゾンド、Marlyin McLeod、Pam Sawyer、Nickolas Ashford、Valerie Simpson | ジャクソン、ハリス・III、ルイス | |
| 7. | 「インタールード・ファーストン・ユア・シートベルト」(Interlude: Fasten Your Seatbelts) | | | |
| 8. | 「ゴー・ディープ」(Go Deep) | ジャクソン、ハリス・III、ルイス、エリゾンド | ジャクソン、ハリス・III、ルイス | |
| 9. | 「フリー・ゾーン」(Free Xone) | ジャクソン、ハリス・III、ルイス、エリゾンド、ジェームズ・ブラウン、Billy Buttier、Archie Bell、Michael Hepburn | ジャクソン、ハリス・III、ルイス | |
| 10. | 「インタールード・メモリー」(Interlude: Memory) | | | |
| 11. | 「トゥゲザー・アゲイン」(Together Again) | ジャクソン、ハリス・III、ルイス、エリゾンド | ジャクソン、ハリス・III、ルイス | |
| 12. | 「インタールード・オンライン」(Interlude: Online) | | | |
| 13. | 「エンプティー」(Empty) | ジャクソン、ハリス・III、ルイス、エリゾンド | ジャクソン、ハリス・III、ルイス | |
| 14. | 「インタールード・フル」(Interlude: Full) | | | |
| 15. | 「ホワット・アバウト」(What About) | ジャクソン、ハリス・III、ルイス、エリゾンド | ジャクソン、ハリス・III、ルイス | |
| 16. | 「エヴリ・タイム」(Every Time) | ジャクソン、ハリス・III、ルイス、エリゾンド | ジャクソン、ハリス・III、ルイス | |
| 17. | 「トゥナイツ・ザ・ナイツ」(Tonight's the Night) | ロッド・スチュワート | ジャクソン、ハリス・III、ルイス | |
| 18. | 「アイ・ゲット・ロンリー」(I Get Lonely) | ジャクソン、ハリス・III、ルイス、エリゾンド | ジャクソン、ハリス・III、ルイス | |
| 19. | 「ロープ・バーン」(Rope Burn) | ジャクソン、ハリス・III、ルイス、エリゾンド | ジャクソン、ハリス・III、ルイス | |
| 20. | 「エニシング」(Anything) | ジャクソン、ハリス・III、ルイス、エリゾンド | ジャクソン、ハリス・III、ルイス | |
| 21. | 「インタールード・サッド」(Interlude: Sad) | | | |
| 22. | 「スペシャル」(Special) | ジャクソン、ハリス・III、ルイス、エリゾンド | ジャクソン、ハリス・III、ルイス | |
