スペースX CRS-3
スペースX CRS-3(英語: SpaceX CRS-3)は2014年4月18日に国際宇宙ステーション(ISS)の補給のためにNASAとの契約で打ち上げられたスペースXのドラゴン無人宇宙補給機。SpX-3とも称される[5]。無人型ドラゴンの5度目の飛行であり、商業補給サービスの運用3号機であった。
.jpg) ISSに近接するCRS-3、2014年4月20日 | |
| 任務種別 | ISSの補給 |
|---|---|
| 運用者 | NASA |
| COSPAR ID | 2014-022A[1] |
| SATCAT № | 39680[1] |
| 任務期間 | 30 日 |
| 特性 | |
| 宇宙機種別 | ドラゴン |
| 製造者 | スペースX |
| 任務開始 | |
| 打ち上げ日 | 2014年4月18日 19時25分21秒 (UTC)[2] |
| ロケット | ファルコン9 v1.1 |
| 打上げ場所 | ケープカナベラル SLC-40[3][4] |
| 打ち上げ請負者 | スペースX |
| 任務終了 | |
| 廃棄種別 | 着陸 |
| 着陸日 | 2014年5月18日, 19時5分 (UTC) |
| 軌道特性 | |
| 参照座標 | 地球周回軌道 |
| 体制 | 低軌道 |
| 軌道長半径 | 6700 km[1] |
| 離心率 | 0.0015[1] |
| 近点高度 | 312 km[1] |
| 遠点高度 | 333 km[1] |
| 傾斜角 | 51.65度[1] |
| 軌道周期 | 90.97分[1] |
| 元期 | 2014年4月18日 |
| ISSのドッキング（捕捉） | |
| ドッキング | ハーモニー 天底 |
| RMSの捕捉 | 2014年4月20日 11時14分 (UTC) |
| ドッキング（捕捉）日 | 2014年4月20日 14時6分 (UTC) |
| 分離日 | 2014年5月18日 11時55分 (UTC) |
| RMS切り離し | 2014年5月18日 13時26分 (UTC) |
| berth時間 | 27日21時間49分 |
| 輸送 | |
| 重量 | 2089 kg |
| 加圧 | 1518 kg |
| 非加圧 | 571 kg |
| |
ファルコンv1.0からファルコン9v1.1に切り替えてのドラゴンの最初の打ち上げであった。また、初めてペイロードフェアリングなしに打ち上げられ、ドラゴンに続けてファルコン9ブースター着陸実験を行う初の実験飛行であった[6]。
ファルコン9搭載のCRS-3は2014年4月18日19時25分(UTG)に打ち上げられ[2]、ISS到着後第39次長期滞在の若田光一宇宙飛行士によって4月20日11時14分(UTC)に捕獲され、同日14時9分(UTC)に係留、ドッキングされ、5月18日13時26分までその状態を続けた[7]。CRS-3は軌道離脱も成功し、5月18日19時5分にカリフォルニア沖の太平洋に無事着陸した[8]。
運用 編集
打ち上げ 編集
打ち上げはNASAが概念的に計画し、2012年11月時点では2013年9月30日以降で予定されており、9月30日打ち上げであれば3日後の2013年10月2日にISSに係留される予定であった[9]。
2013年3月16日時点で、NASAによる打ち上げ予定は2013年11月28日以降であり、打ち上げ3日後に係留される予定となった[10]。2013年8月には、打ち上げ日は2014年1月15日以降に延ばされ[11][12]、10月にはさらに2月11日に延期[13]、1月23日に打ち上げは2014年3月1日に再設定され[14]、その後さらに3月16日に遅延した。 この2013年12月から2013年初頭への幾つかの遅延は「Visiting Vehicle」と呼ばれるISSのドッキング部の利用順を決める計画に由来するもので、2013年12月にISSで船外活動を必要とする冷却系の問題が発生したことも打ち上げを先延ばしする原因になった[15]。
2014年3月12日、データバッファリング問題、アメリカ東部宇宙ミサイルセンターの作業問題、新型ドラゴンの設計の運用問題、衝撃遮蔽ブランケットの汚染問題などを含むさまざまな理由から打ち上げは2014年4月2日に再設定された。スペースXは最終的に前倒しすることを決め、ドラゴンに積まれている光学ペイロードに衝撃がないことを信じて遮蔽ブランケットに汚染問題が少ないものを使うことにした[16][17]。
3月26日、東部発射場のレーダー施設のひとつで火災が発生したことによって更なる延期が公表された。これはケープカナベラルからの打ち上げのカバーに必須のレーダーで、打ち上げ軌道での安全保持のため施設の代替通信手段の確立まで打ち上げは延期されることとなった[18]。4月4日、東部発射場のレーダーが修理され、運用状態に戻り打ち上げを支援できる体制となり、4月10日のULAのアトラスVの打ち上げ予定と前後して、CRS-3の打ち上げは4月14日以降、予備日は4月18日と予定された[19]。
4月11日、ISSは外部コンピューターマルチプレクサ/デマルチプレクサ(MDM)が故障し、ISSに必要な冗長性を確保するために4月22日に船外活動で交換を必要とした。MDMの故障による影響の可能性という課題があったものの、CRS-3ミッションの予定は4月14日に留め置かれ[20]、ISSへの係留も打ち上げ2日後の4月16日とされていた[21]。しかし、4月14日の打ち上げ試行時、打ち上げ約1時間前の診断テストで段の分離系に使われる第1ヘリウム供給弁が故障し、打ち上げ運営者はミッションを中止した。地上試験時、冗長用の予備ヘリウム供給弁は試験に成功し打ち上げはおそらく成功すると考えられたが、異常がある場合に打ち上げないのがスペースXの方針であった[22]。
打ち上げはすぐに予備日の4月18日以降に再設定され[23]、この日取りは故障したバルブの置換の後、予定時刻の18日3時25分の打上げウィンドウに天候の制約も無いことが確認されて承認された。18日の打ち上げが中止の場合、打ち上げ予備日は19日土曜日の午後3時2分(東部時間)とされた[22]。
2014年4月18日金曜日の午後7時25分21秒(UTC)に打ち上げが行われた[2]。
帰還 編集
ミッション由来のおおよそ1600kgの降下回収貨物[24]は着水2日後の2014年5月20日に船舶でロングビーチ港に回収された。即時性が要求される貨物はカリフォルニアで荷揚げされNASAの受け取り場所まで航空輸送され、残りの貨物はテキサス州のマクレガー試験場で荷揚げされNASAへ輸送され、ここでドラゴンは正式に運用を完了し、燃料が抜かれた[25]。
ドラゴンカプセルの中から水が確認されたが、予備チェックで科学機材は破損していないことが確認された。水の出所は確認されておらず、カプセル解体時に調査される[24]。
載貨 編集
主要貨物 編集
NASAはスペースXとCRS-3の契約を行い、この中で主要貨物、打ち上げ日時、ドラゴンの打ち上げ時の軌道要素などを決定している。
ISSへの修理材料を含むNASAの資材以外にも、CRS-3ミッションは多数の装置をISSへ運んでいる[6]。
- 高精細地球観測カメラ (HDEV) : 見通しの良い複数の異なる角度から地球を撮影できる4機の商用HDビデオカメラ群[11]。NASAによる宇宙の苛酷環境でどのカメラが最も有用かについての調査も行われる[26]。
- OPALS : 高帯域幅の宙対地レーザー通信を実証する[27][28]。
- 宇宙空間T細胞活動研究 (TCAS[注釈 1]) : 「微小重力の影響を受けたヒト免疫系の欠陥」についての研究[6]。
- 野菜生産装置 (VEGGIE) : ISSで科学研究、空気浄化、最終的に人間による消費などの目的でのレタスの育成を可能にする[6]。LEDライトと蛇腹型土台の入った植物成長室を含むVeg-01装置の妥当性が試験される[29][30]。
- ロボノート2試験機の足一対 : ロボノート2は2011年のSTS-133の打ち上げ以来搭載されている。
- MERCCURI計画 : 地球上とISSに構築された環境の微生物多様性を調べる計画。
副次貨物 編集
CRS-3ミッションでは主要目的であるNASAのISSへの補給輸送ミッションと同時に、ピギーバック衛星としてファルコン9で5機のキューブサットを展開している[31]。キューブサットは「NASAの超小型衛星の教育向け打ち上げ」計画の下で部分的に資金を得たELaNa-Vミッションの一部である。これらの宇宙機はドラゴン分離後に第2段に取り付けられた4つのP-POD[注釈 2]から開放された[6]。
- ALL-STAR/THEIA : ALL-STARはコロラド・宇宙グラント・コンソーシアムの3Uのキューブサット[32]。ALL-STAR[注釈 3]はTHEIA[注釈 4]を装備し、地球にカラー画像を送るために使われる。未来の大学開発衛星用のプラットフォームを意図した超小型衛星バスの初飛行でもあった。コロラド大学ボルダー校製造の3ユニットのキューブサットだが、計画の中心は未来の計画のための基本型宇宙プラットフォームの試験や大学生への衛星の設計、製造、運用経験の提供目的であった。
- KickSat超小型衛星 : キックスターターのウェブサイトでのキャンペーンで資金を得てコーネル大学が開発し、"Sprites"や"ChipSats"と呼ばれる104機のクラッカーサイズの極小型衛星の展開を意図していた[33]。それぞれの衛星は3.2cm四方で、小型化されたソーラパネル、ジャイロスコープ、磁気センサ、遠隔通信機が積まれていた[6][34][35]。キックサットはこの超小型衛星の展開に失敗し、5月14日に大気圏に再突入した[36]。
- フォンサット-2.5 : エイムズ研究センターが開発した1Uキューブサット[37][38]。
- SporeSat : エイムズ研究センターとパデュー大学の植物細胞重力感知の実験を目的とした3Uキューブサット[39]
- TestSat-Lite : テイラー大学の2Uキューブサット[40]
打ち上げ機 編集
CRS-3ミッションはファルコン9 v1.1の4度目の打ち上げであり、第1段ブースターがファルコン9ブースター着陸実験の試験飛行に利用されるものとしては2回目だった。
新しい取り組みとして、第2段とドラゴンCRS-3がブースターの第1段から分離された後にファルコン9の第1段ロケットは水上への推進機利用による帰還試験を実施した。これは2013年9月のカシオペを打ち上げたファルコン9の6号機の試験に続いてこの型式では2度目のミッション後高高度試験であった[41]。
4月18日の試験で、CRS-3の第1段は最初に制御軟着水に成功した液体ロケットエンジンブースターとなった[42]。また、着陸模擬試験で初めて着陸脚を展開し、より良い空力誘導旋回制御のために以前の降下試験で利用されたものに比べより強力な気体窒素制御スラスタが試験利用された。第1段は設計通り、傾き回転無し、垂直速度ゼロの状態で成功裏に水面に到達した。スペースXチームは着陸試験中、第1段に設置されたカメラからの映像を得ており、また航空機で遠隔測定記録されていたが、予定される回収区域より4.5-6mほどずれた。第1段は成功裏に海面で停止滞空したが、船が回収可能になる前に大波によって体勢を崩し破壊された[43][44][45]。
註 編集
注釈 編集
- ^ T-Cell Activation in Space
- ^ Poly Picosatellite Orbital Deployer ポリピコサテライト軌道展開装置
- ^ Agile Low-cost Laboratory for Space Technology Acceleration and Research 宇宙技術推進研究のための鋭敏低価格研究室
- ^ Telescopic High-definition Earth Imaging Apparatus、望遠高精細地球撮影装置
参照 編集
- ^ a b c d e f g h “Live Real Time Satellite Tracking and Predictions: SpaceX CRS-3”. N2YO.com. 2014年4月18日閲覧。
- ^ a b c Szondy, David (2014年4月18日). “Fourth time lucky for SpaceX's CRS-3 Dragon launch”. Gizmag. 2014年4月27日閲覧。
- ^ “Worldwide launch schedule”. Spaceflight Now. 2012年6月9日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年5月28日閲覧。
- ^ “Launch Manifest”. SpaceX.com. 2012年6月9日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年5月21日閲覧。
- ^ Suffredini, Mike (2014年4月14日). “NAC: International Space Station Program Status”. NASA.gov. p. 15. 2014年7月31日閲覧。
- ^ a b c d e f Graham, William (2014年4月14日). “SpaceX ready for CRS-3 Dragon launch and new milestones”. NASA Spaceflight 2014年4月14日閲覧。
- ^ “Dragon Delivers Science, Station Supplies”. NASA.gov (2014年4月20日). 2014年4月27日閲覧。
- ^ Bergin, Chris (2014年5月18日). “SpaceX Dragon homecoming successfully concludes CRS-3 mission”. NASA Spaceflight 2014年5月19日閲覧。
- ^ “Worldwide launch schedule”. Spaceflight Now (2012年11月22日). 2012年12月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年11月25日閲覧。
- ^ “Worldwide launch schedule”. Spaceflight Now (2013年3月16日). 2013年3月30日時点のオリジナルよりアーカイブ。2013年3月18日閲覧。
- ^ a b Harding, Pete; Bergin, Chris (2013年8月14日). “NASA planners switch next SpaceX Dragon mission to 2014”. NASA Spaceflight 2013年8月20日閲覧。
- ^ “Worldwide launch schedule”. Spaceflight Now (2013年9月4日). 2013年9月5日時点のオリジナルよりアーカイブ。2016年1月8日閲覧。
- ^ “Worldwide launch schedule”. Spaceflight Now (2013年10月21日). 2013年10月23日時点のオリジナルよりアーカイブ。2016年1月8日閲覧。
- ^ “NASA ISS On-Orbit Status 23 January 2014”. Spaceref.com (2014年1月24日). 2014年4月27日閲覧。
- ^ Bergin, Chris (2014年2月5日). “SpaceX realign Dragon's CRS-3 launch to March 16”. NASA Spaceflight 2014年2月8日閲覧。
- ^ Livingston, David; Shotwell, Gwynne (21 March 2014). Broadcast 2212 (Special Edition): Interview with Gwynne Shotwell (MP3). The Space Show. 該当時間: 15:55-18:45. 2014年3月22日閲覧。
- ^ Bergin, Chris (2013年3月13日). “SpaceX delays Dragon's CRS-3 mission by two weeks”. NASA Spaceflight 2014年3月15日閲覧。
- ^ Bergin, Chris (2014年3月26日). “Eastern Range Radar issue delays upcoming Cape launches”. NASA Spaceflight 2014年3月27日閲覧。
- ^ “Detailed Mission Information: NROL-67”. NASA.gov. 2014年4月27日閲覧。
- ^ Harding, Pete (2014年4月12日). “Spacewalk set to fix external MDM failure on ISS”. NASA Spaceflight 2014年4月13日閲覧。
- ^ Bergin, Chris (2014年4月4日). “Range Realigns – SpaceX CRS-3 mission targets April 14”. NASA Spaceflight 2014年4月4日閲覧。
- ^ a b Bergin, Chris (2014年4月16日). “SpaceX, NASA realign launch and EVA scenarios”. NASA Spaceflight 2014年4月16日閲覧。
- ^ “CRS-3 Update”. Livestream.com (2014年4月14日). 2014年4月27日閲覧。 “Today's launch has been scrubbed due to a Helium leak on Falcon 9's first stage. A fix will be implemented by the next launch opportunity on Friday April 18, though weather on that date isn't ideal. Check back here for updates.”
- ^ a b “Water Found Inside Dragon After Splashdown”. Aviation Week. (2014年5月23日) 2014年5月21日閲覧。
- ^ Clark, Stephen (2014年5月20日). “Dragon spaceship returns to port”. Spaceflight Now 2014年5月23日閲覧。
- ^ Clark, Stephen (2013年3月21日). “SpaceX confirms March 30 date for resupply launch”. Spaceflight Now 2014年3月22日閲覧。
- ^ Lindsey, Clark (2013年2月25日). “ISS laser comm and earth obs projects rely on Dragon transportation”. NewSpace Watch 2013年2月26日閲覧。
- ^ Lindsey, Clark (2013年4月18日). “FISO: An optical communications demo for the ISS”. NewSpace Watch 2013年4月19日閲覧。
- ^ Escobedo Jr., Victor M. (2014年3月25日). “Veggie hardware validation test (Veg-01)”. NASA.gov. 2014年4月27日閲覧。
- ^ Herridge, Linda (2014年4月10日). “Veggie Will Expand Fresh Food Production on Space Station”. NASA.gov 2014年4月27日閲覧。
- ^ Siceloff, Steven (2014年4月18日). “CubeSats Deployed”. NASA.gov. 2014年4月18日閲覧。
- ^ “ALL-STAR/THEIA”. Gunter's Space Page (2014年4月24日). 2014年4月27日閲覧。
- ^ “KickSat Nanosatellite Mission”. European Space Agency. 2014年5月15日閲覧。
- ^ Dorminey, Bruce (2012年11月28日). “First Kickstarter Funded Satellites To Launch In 2013”. Forbes 2012年12月26日閲覧。
- ^ Garling, Caleb (2012年12月24日). “Personal satellites that fly into space”. SFGate/San Francisco Chronicle 2012年12月26日閲覧。
- ^ Manchester, Zachary (2014年5月14日). “KickSat Has Reentered”. Kickstarter.com. 2014年5月16日閲覧。
- ^ “PhoneSat 2.0, 2.4, 2.5”. Gunter's Space Page (2014年4月24日). 2014年4月27日閲覧。
- ^ “PhoneSat.org”. 2014年4月19日閲覧。
- ^ “SporeSat”. Gunter's Space Page (2014年4月24日). 2014年4月27日閲覧。
- ^ “TSAT (TestSat-Lite)”. Gunter's Space Page (2014年4月24日). 2014年4月27日閲覧。
- ^ Messier, Doug (2013年9月29日). “Falcon 9 Launches Payloads into Orbit From Vandenberg”. Parabolic Arc 2013年9月30日閲覧。
- ^ Belfiore, Michael (2014年4月22日). “SpaceX Brings a Booster Safely Back to Earth”. MIT Technology Review 2014年4月28日閲覧。
- ^ Norris, Guy (2014年4月28日). “SpaceX Plans For Multiple Reusable Booster Tests”. Aviation Week 2014年4月28日閲覧。
- ^ Kramer, Miriam (2014年4月18日). “SpaceX Claims Milestone With Bold Reusable Rocket Test”. Space.com 2014年4月27日閲覧。
- ^ Musk, Elon (25 April 2014). SpaceX Press Conference at the National Press Club. YouTube.com. National Press Club. 2014年4月26日閲覧。
外部リンク 編集
- ISS Launch Updates at NASA.gov
- CRS-3 at NASATech.net