ヤンマー・GA系エンジン（ -じーえーけいえんじん）とは、ヤンマーが2013年まで製造していた汎用エンジンの系統。
全種類が空冷・単気筒・キャブレター仕様のOHVガソリンエンジンである。基本的に汎用エンジンではあるが、同社製の農機具および除雪機などに搭載する場合は、外装のカバー類の専用設計がされているものもある。
形式名にある数字はおおよその排気量を示す。 全てメカニカルオートデコンプ付のリコイルスタータ式である。