- 1954年 京都大学文学部史学科卒業
- 1956年 京都大学大学院文学研究科国史学専攻修士課程修了
- 1959年 同大学大学院文学研究科国史学専攻博士課程単位取得
- 1960年 京都大学研修員
- 1963年 堺市史（続編）編集主任
- 1964年 「寛永時代の基礎的研究」で京大文学博士
- 1968年4月 京都大学文学部史学科助教授（国史学第二講座）
- 1973年 歴史科学協議会代表委員
- 1980年12月 京都大学文学部史学科教授（国史学第二講座）
- 1981年 ハーバード大学日本研究所招聘学者として渡米
- 1983年 冷泉家時雨亭文庫研究員
- 1985年 社団法人部落問題研究所嘱託研究員
- 1990-92年 京都大学文学部長
- 1992年4月 西田龍雄の後任として、京都大学附属図書館長
- 1995年4月 京都大学退官、名誉教授、京都橘女子大学教授。
- 2005年 京都橘大学客員教授
受賞・受章歴編集
- 『近世封建社会の基礎構造 畿内における幕藩体制』（御茶の水書房、1978年）
- 『日本近世史の自立』（校倉書房、1988年）
- 『大系 日本の歴史〈8〉天下一統』(小学館、1988年) のちライブラリー
- 『将軍権力の創出』（岩波書店、1994年）
- 『都市と近世社会を考える―信長・秀吉から綱吉の時代まで』（朝日新聞社、1995年）
- 『朝尾直弘著作集』全8巻（岩波書店,2003～4年）
- (1)近世封建社会の基礎構造
- (2)畿内からみた幕藩制社会
- (3)将軍権力の創出
- (4)豊臣・徳川の政治権力
- (5)鎖国
- (6)近世都市論
- (7)身分制社会論
- (8)近世とはなにか
- 『大阪労音十年史 勤労者芸術運動の一つの歩み』編著 大阪勤労者音楽協議会 研文社 1962年
- 三浦周行『大阪と堺』編 岩波文庫 1984年
- 三浦周行『新編 歴史と人物』林屋辰三郎共編 岩波文庫 1990年
- 『日本の近世』辻達也共編（全18巻 中央公論社、1991～93年）
- 『角川日本史辞典』宇野俊一・田中琢共編（角川書店、1996年）
- 『要説 日本歴史』（東京創元社、1996年）
- 『京の鴨川と橋―その歴史と生活』門脇禎二共編（思文閣出版、2001年）
- 『天下人の時代 16～17世紀の京都』田端泰子共編（平凡社、2003年）
- 『譜代大名井伊家の儀礼（彦根城博物館叢書）』（サンライズ出版、2004年）
- 『住友の歴史（上）』監修（思文閣出版、2013年）
- 『住友の歴史（下）』監修（思文閣出版、2014年）
- 『日本国家の史的特質 近世・近代』朝尾直弘教授退官記念会編 思文閣出版 1995
- 『日本社会の史的構造 近世・近代』朝尾直弘教授退官記念会編 思文閣出版 1995
- ^ 日本歴史775、2012年12月、「はがき通信」欄。