「慣性計測装置」の版間の差分

'''慣性計測装置'''、'''IMU'''(Inertial Measurement Unit)は、[[潜水艦]]、[[航空機]]や[[ミサイル]]などに積まれる[[慣性誘導装置|INS]]に搭載される計測装置。

基本的には、３軸の[[ジャイロスコープ|ジャイロ]]と３方向の[[加速度計]]によって、３次元の[[角速度]]と[[加速度]]が求められる。ただし、その信頼性向上のために、さらに複数のセンサが搭載されることがある。通常は、搭載する移動体の[[重心]]に置く。