「土踏まず」の版間の差分

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'''土踏まず'''(つちふまず)とは、[[ヒト]]の足裏にあるアーチ形状である。土踏まずは片足に三箇所あり、それぞれ、前後方向、左右方向、水平回転方向の姿勢制御を容易にする。また、アーチ形状がバネのように作用することで、足にかかる衝撃を緩和させる役割もある。
[[直立二足歩行]]を行うことで次第に形成されるため、生まれたばかりの赤ん坊にはない。なお、直立二足歩行はヒト以外の動物にも見られるが、土踏まずが形成されるのはヒトだけである。
足に合わない靴を履くなど、足の使われ方によっては、土踏まずが正常に形成されないことがある。土踏まずが正常に形成されていない足を、偏平足と呼ぶ。ただし、外観上で確認できなくても、骨格としては形成されていることがあり、足裏が見かけ平らであっても偏平足とは限らない。
 
==二足歩行ロボット==
[[category:人体|つちふまず]]
[[category:器官|つちふまず]]
[[Category:歩行|つちふまず]]