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'''プリムス・ピルス'''（<small>[[ラテン語]]</small>：'''{{lang-la|prīmus pīrus''' }}、プリームス・ピールス）とは、[[古代ローマ]]の[[ローマ軍]]における階級で、[[下士官]]・[[軍団兵]]の最高位。[[ケントゥリオ]]（centriō （百人隊長）の筆頭であり、日本語では「'''筆頭百人隊長'''」「、'''首位百人隊長'''」などと意訳されることが多い。ラテン語では、'''プリミピルス'''（'''{{lang|la|prīmipīrus'''}}）とも呼ばれ、あるいはまれに'''プリミ・ピリ・ケントゥリオ'''（pr（{{lang|la|prīmī pīrī centriō}}）などとも表記された（『[[ガリア戦記]]』など）。
「プリムス・ピルス」とはラテン語で『'''第一の槍'''』という意味であり、これは第1の（プリムス）[[コホルス]]（歩兵大隊）で[[トリアリイ]]（triarii （第三戦列）の『'''槍（ピルス＝[[ピルム]]）'''』を受け持つ[[ケントゥリア]]（百人隊）を指揮していたからである。
各[[ローマ軍団|軍団]]内の[[下士官]]・[[軍団兵]]の中で最も階級が高い。定員の2倍の規模を持つ「第1コホルス」を指揮し、軍団長である[[レガトゥス・レギオニス]]の相談役を受け持った。将校に対する兵士の筆頭を務める者として[[軍団兵]]から非常に敬意を表された階級である。
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