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[[Image:Flight dynamics with text.png|thumb|3次元の回転]]
'''ヨーイング''' (yawing) は、[[乗り物]]など[[前後]]・[[左右]]・[[上下]]が決まった物体が、上下を軸として(つまり、水平面内で)[[回転]]すること。'''ヨー''' (yaw) とも。なお、左右を軸にした回転が[[ピッチング]] (pitching) またはピッチ (pitch)、前後を軸にした回転が[[ローリング]] (rolling) またはロール (roll) である。
主に、[[航空機]]、[[自動車]]、[[船舶]]、[[鉄道車両]]について言うことが多い。
[[飛行機]]がヨーイングを制御する(ヨーイングする、またはヨーイングを抑える)には、[[ラダー (航空機)|ラダー]]を使う。
鉄道車両のヨーイングについては[[蛇行動]]を参照。
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