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== 無脊椎動物の例 ==
[[棘皮動物]]は内骨格を持ち、[[ウミユリ]]類や[[ウニ]]類などではそれらがつながって骨格系を構成するから、ここの骨格の間には一応関節があるが、骨格片が細かいため、脊椎動物のそれのような明瞭関節とはなっていない。ただし、ウニ類の殻と針の間ははっきりした関節になっており、これらは結合組織と筋肉で結びつき、根本から大きく動かすことができる。
 
[[節足動物]]では関節は[[外骨格]]のつなぎ目であり、それらの間は薄膜で繋がる。それはほぼ円周状になるが、対角線に当たる二点に両骨格間のジョイントがあり、関節面のそれを結ぶ線に直角方向に対して曲げることができる。