「サーボ機構」の版間の差分

サーボモータに関する記述をサーボモータに移動し、FA中心の内容から他分野も含めた内容に修正
(サーボモータに関する記述をサーボモータに移動し、FA中心の内容から他分野も含めた内容に修正)
'''サーボ機構'''とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように[[数値制御自動]](NC:Numerical Control)で作動する機構。自動制御装置。
サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意)。
 
[[ファクトリーオートメーション]]や[[ロボット]]分野では欠かせない技術となっている。コントローラ(司令部)がサーボアンプ(制御部)をとおしてサーボモータ(駆動・検出部)を制御する。し、サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。
 
他にも、[[自動車]]の[[ブレーキ]]踏力を補助する『倍力装置』も『サーボ』と呼ばれている。
[[ファクトリーオートメーション]]や[[ロボット]]に欠かせない技術となっている。
 
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など
 
==規格と定義==
==サーボモータ==
*JIS Z 8121(1967) オペーレーションズリサーチ用語 『サーボ機構』    
'''[[サーボモータ]]'''とは、[[数値制御]]で作動する[[モーター]]。制御の方式には、[[開ループ制御]]・[[閉ループ制御]]がある。油圧式・空圧式、電気式がある。他の形式のモーターとしては、[[ステッピングモータ]]等がある。
*JIS B 0185(2002) 知能ロボット用語 『サーボ機構』
 
==関連項目==
 
==*[[サーボモータ==]]
 
*DC[[サーボモーター系]]
*ACサーボモーター・・・FA分野で多く用いられる
*[[数値制御]]
**SM(同期)形
**IM(誘導)形
*DCサーボモーター
 
==サーボモータ開発メーカー==
*[[安川電機]]
*[[横河電機]]
*[[オリエンタルモーター]]
*[[山武]]
*[[明電舎]]
*[[山洋電気]]
 
==外部リンク==