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== 欧州安全保障・防衛政策 ==
欧州安全保障・防衛政策(ESDP)はCFSPの主たる原理と判断される。ESDPは、人道的救援活動、平和維持活動、事態鎮静化を含めた緊急時における戦闘活動を実行することができる。これらは[[ペータースベルク任務・タスク]]と呼ばれる。ペータースベルク任務・タスクは共通安全保障・防衛政策の枠組みを進化させることを定めたアムステルダム条約の第17条2項以下において、1997年以降マーストリヒト条約に組み込まれた。
 
厳密には政府間において扱うCFSPに関する分野について、継続的に対応を行う3機関がESPDを推し進めている。その3機関とは、政治・安全保障委員会(PSC)、[[欧州連合軍事委員会]](EUMC)、[[欧州連合軍事参謀部]](EUMS)で、これらは1999年6月のケルンにおける政府間協議で設立が決定された。これら3機関は他の軍事行動のさいにも、それぞれの指令本部とは別として、欧州連合軍の日常業務を担当する責任を持つこととなる。