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[[春分点]]の[[歳差]]を引き起こす[[潮汐力]]の強さが時間とともに変化するため、歳差の速度が一定でないことが原因で起こる成分である'''天文章動'''と、惑星の自由回転運動による成分である'''自由章動'''([[極運動]])から成る。
 
[[地球]]の場合、潮汐力の主要な源は[[太陽]]と[[月]]である。これらの[[天体]]が互いの位置関係を絶えず変化させるために、地球の自転軸に章動をもたらす。地球の章動のうち最も大きな成分は18.6年周期の変動である。これは[[月の交点]]軌道([[白道]])と[[黄道]]との[[交点 (天文)|交点]]が歳差によって黄道上を一周する周期に等しい。章動にはこれ以外にも主要な周期成分があり、高精度の天文計算を行う際にはそれらの効果も考慮する必要がある。
 
章動の値はふつう、黄道に平行な成分と垂直な成分に分けて表される。黄道に沿った方向の成分は'''黄経の章動''' (nutation in longitude) と呼ばれ、黄道に垂直な方向の成分は'''黄道傾斜角の章動''' (nutation in obliquity) と呼ばれる。これらの値は、地球上での観測から天体の見かけの位置を計算する際に重要になる。