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大番は当初は6組、その後の増強と幕府制度の整備に伴い、[[本丸]][[老中]]支配として12組となる。[[徳川秀忠]]が将軍に就任し、書院番・小姓組(創設当初は花畑番)が新たに創設されると親衛隊側面はそちらに移行し、大番は幕府の直轄軍事力となってゆく。その為、将軍・大御所・世子の親衛隊ではない大番が[[西丸]]には置かれる事はない。
 
構成は[[番頭]]1名、[[組頭]]4名、番士50名、与力10名、同心20名。番頭は[[足高制|役高]]5000石の[[伺候席|菊間席]]で、しばしば大名が就任した(開幕初期はその傾向が特に強い)。組頭は役高300石[[役料]]100俵の躑躅間席、番士は持ち高勤め([[足高制]]による補填がない)であるがだいたい200石高の旗本が就任した。役高に規定される番士の軍役から計算した総兵力は400人強となり、2万石程度の大名の軍役に匹敵した(これとは別に足軽組も付属する)。
 
職務は、戦時に於いては旗本部隊の一番先手として各種足軽組等を付属した上で[[備]]の[[騎馬隊]]として働き、平時には江戸城下および要地の警護を担当する。
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大番は歴史が古いものの、「両番」と称せられる小姓組、書院番に比べ家格は一段低いとされ、番士たちの出世の途は限られていた。
 
 
なお、[[薩摩藩]]では家格が整備されるまで、後年に御小姓与と新番の身分に分別された武士を大番といっていた。