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===DUAL VVT-i===
'''DUAL VVT-i'''(デュアル ブイブイティー-アイ、'''DUAL''' '''V'''ariable '''V'''alve '''T'''iming '''i'''ntelligent system)は、従来のVVT-iの吸気バルブに加えて排気バルブの制御も行い給排気効率を向上させたエンジンで、トヨタ自動車が世界に先駆けて[[1998年]][[10月]]に量販車([[トヨタ・アルテッツァ|アルテッツァRS200]])の[[トヨタ・3S-GE|3S-GE]]型エンジンに搭載した。その後、[[トヨタ・クラウン|クラウン]](GRS18#)や[[トヨタ・マークX|マークX]](GRX12#)にも搭載されている。また[[2006年]]10月にフルモデルチェンジをした[[トヨタ・カローラ|カローラアクシオ]](今回からの(10代目カローラセダンの名称<!--11代目では「アクシオ」のサブネームが廃される見込み-->)および[[トヨタ・カローラフィールダー|カローラフィールダー]]の1800cc車(ZRE14#)および[[トヨタ・カローラランクス|ランクス&アレックス]]の後継車種である[[トヨタ・オーリス|オーリス]]の1800cc車(ZRE15#)にも搭載されている(共に新開発の[[トヨタ・ZRエンジン|2ZR-FE]]型エンジン)。<!--また、2010年~2011年頃に登場予定のNR型エンジン(次期型ヴィッツおよび次期型カローラ用の小排気量向けエンジンで既存のNZ型エンジンの後継にあたるエンジン。1300ccの1NR-FEと1500ccの2NR-FE、ハイブリッド車用で1500ccの2NR-FXEが用意される)にもこのDUAL VVT-i機構が搭載される見込みである。-->
 
===VVTL-i===