「慣性計測装置」の版間の差分
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[[File:Centrale-intertielle missile S3 Musee du Bourget P1010652.JPG|thumb|left| Inertial navigation unit of french [[Intermediate-range ballistic missile|IRBM]] S3.]][[ファイル:Xbownav440.jpg|thumb|left|MEMSセンサを利用した一般計測用慣性計測装置 76 x 95 x 76 mm]]
'''慣性計測装置'''、'''IMU''' (Inertial Measurement Unit)は、運動を司る3軸の角度（または角速度）と加速度を検出する装置。
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