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[[ヨシムラジャパン]]の創立者、[[吉村秀雄]]の弟子である[[森脇護]]が、ヨシムラから独立し創業した。社名は創業者の姓から名付けられている。取締役専務である森脇南海子は妻であり、吉村秀雄の実娘。
 
[[ファイル:Moriwaki Monster.JPG|thumb|モリワキ・モンスター(1981年の[[鈴鹿8時間耐久ロードレース|鈴鹿8耐]]で[[ワイン・ガードナー]]が駆り、ポールポジションを取ったマシン)]]
レース活動に積極的で、特にマシンのフレーム製作には定評があり、1970年代から1980年代にかけて当時のTT-F1カテゴリーにおいてワークスマシンと互角の性能を誇るマシンを次々と開発し、[[宮城光]]や[[八代俊二]]らのライディングで一世を風靡するだけでなく、上記の通り血縁関係にあるヨシムラジャパンに一時期フレームを納入していた時期もあった。また1980年代後半に友好関係にある[[本田技研工業|HRC]]が本格的にGP250クラスへの復帰を果たした際も、やはりレーサーの[[RS250]]のエンジン供給を受け独自のフレームで走らせ、また同時期にワークスマシンの[[NSR500]]を貸与され、全日本選手権のGP500クラスを戦った時期もあった。フレーム改造の自由度の高かったTT-F1に対し、現行のJSB1000及びST600ではフレームの改造及び変更は基本的には許されないため、近年では上記のようなオリジナルマシンが国内選手権で走る場面は激減したものの、[[ロードレース世界選手権|MotoGP]]にHRCから[[ホンダ・RC211V|RC211V]]のエンジンの供給を受け、自社のオリジナルフレームに搭載した[[モリワキ・MD211VF|MD211VF]]で参戦していた。また、エントリーレベルでのレース活動を積極的に支援しており、ホンダの[[NS-1]]をベースにしたレーサーMH80をリリースしたり、4ストローク単気筒エンジンを使用するGP-MONOカテゴリー向けに、各社250モトクロッサー用エンジンが搭載出来る汎用性の高いフレームを開発するなどしている。