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[[T-37 (戦車)|T-37]]、[[T-38 (戦車)|T-38]]の運用実績や[[ノモンハン事件]]での戦訓から、次の偵察軽戦車では装甲を強化することが要求された。実際ソ連の偵察装輪装甲車の装甲厚は最大8mmしかなく、日本軍の[[重機関銃]]の7.7mm徹甲弾の集中射撃で撃ち抜かれ、撃破されてしまったからである。
 
水上走行のため軽量化されたT-37、T-38も同様であり、N.A.アストロフの設計チームは装甲厚を13mmに増強し、重量増加に対しては車体容積を増やして浮力を確保、全くの新型である試作車オブイェークト010010(オブイェークトは物、物体の意味で、英語のオブジェクトに相当する)を開発した。足回りは輸入したスウェーデンの[[ランツベルクL-60]]を参考にソ連の軽戦車としては初めてトーションバー・[[サスペンション]]が採用され、水辺での機動性が向上した。武装は従来の7.62mm[[DT (機関銃)|DT]]に加え12.7mm[[DShK (機関銃)|DShK]]が搭載され、近くの軽装甲目標を撃破したり、3500m先の軟目標に制圧射撃を浴びせることができるようになった。
 
四輌の試作車が1939年7月に完成、後日二輌が追加され、これらには輸入されたダッジ製やD-5エンジン(76~85馬力)が搭載され、テストされた。結果、車体長を120mm、幅を50mm拡大、車高は20mm下げて水上での安定性を向上させることとなり、オブイェークト020、T-40の形態が完成した。