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日本で初めてDOHCエンジンを搭載した市販4輪自動車は、[[1963年]]に発表された[[軽トラック]]の[[ホンダ・T360]]である。T360が[[水冷エンジン|水冷]][[直列4気筒|4気筒]]2バルブDOHCを採用したことに特に意味はなく、[[本田技研工業|ホンダ]]が手持ちの自動車用エンジンは開発中であった[[ホンダ・S360|Sシリーズ]]のDOHCエンジンしかなかったためである。ただし当時の軽自動車は[[2ストローク機関]]のものが多く存在し、それに[[4ストローク機関]]でカタログスペック上の馬力で対抗するという必要性はあった<ref>同社の後発の軽トラックである[[ホンダ・TN360|TN360]]および[[ホンダ・アクティ|アクティ]]はSOHC。次いで市販された軽乗用車の[[ホンダ・N360|N360]]には[[空冷エンジン|空冷]][[直列2気筒|2気筒]]SOHC2バルブエンジンが採用されており、カタログスペック上の馬力ではなく、実用域での馬力重視に転換している。</ref>。その後、同様に2ストローク機関のものが数多く存在する[[オートバイ]]において、DOHCは広く採用されている。国産のオートバイでは[[1965年]]にホンダ・CB450KO、[[1972年]]には[[川崎重工業|カワサキ]]の輸出専用車種[[カワサキ・Z1|Z1 900]]<ref>翌年には排気量を750ccに変更した国内向けモデル[[カワサキ・750RS|750RS(Z2)]]が登場している。</ref>などがDOHCエンジンを搭載した。
 
本来スポーツモデル向けの機構と見なされてきたDOHCであるが、[[トヨタ自動車]]は吸排気効率を高めつつ理想的な燃焼室形状を確保できる自由度の高さに着目し、省燃費化・低公害化の手段として実用車向けの普及型DOHCエンジン([[ハイメカツインカム]])を開発した。[[1986年]][[8月]]以降、同社の[[ガソリンエンジン]]乗用車のほとんどに採用された<ref>[[トヨタ・カムリ|カムリ]]/[[トヨタ・ビスタ|ビスタ]]を皮切りに、[[トヨタ・カローラ|カローラ]]・[[トヨタ・スプリンター|スプリンター]]・[[トヨタ・コロナ|コロナ]] ・[[トヨタ・カリーナ|カリーナ]]・[[トヨタ・マークII|マークII]]・[[トヨタ・クラウン|クラウン]]・[[トヨタ・スターレット|スターレット]]等。[[1994年]]1月以降は[[トヨタ・カローラ|カローラバン]]/[[トヨタ・スプリンター|スプリンターバン]]等の一部のガソリンエンジン商用車に搭載するようになった。</ref>。また、軽自動車の分野では[[2001年]]5月以降には[[スズキ (企業)|スズキ]]の全ての軽自動車が、[[20072009年]]129月以降には[[ダイハツ工業|ダイハツ]]の殆ど全ての軽自動車<ref>[[2009年]]4月現在、同社の福祉専用車両の[[ダイハツ・ミラ|ミラ セルフマチック]](L250S型)を除く。</ref>が、それぞれDOHCエンジンを搭載するようになった。
 
以来、量産型DOHCエンジンは世界の多くのメーカーに普及している。
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