「環境地図」の版間の差分

 

== ロボット工学における環境地図 ==

[[ロボット]]が部屋の端から、目標の地点まで移動することを考える。最短経路を通って目的地へ行けるルートを考えようとした場合、物が置かれている場所や、壁がどこにあるかを把握し、ロボットが通れない位置を初めに知っておく必要性がある<ref>森裕貴 2004."[http://www.iit.tsukuba.ac.jp/about/paper/2003/Mori_2003.pdf 走査型距離センサを用いた移動ロボットの隘路]".[[筑波大学]][[大学院]][[博士課程]]システム情報工学研究科[[修士]][[論文]]</ref>。こういうときに、環境地図を用いる。