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== 歴史 ==
手回し式のクランク機構は、[[中国]]の[[漢]]王朝の時代に墓に埋める[[陶器]]の中にモデルとして登場する<ref name="needham volume 4 part 2 118">Needham, Volume 4, Part 2, 118.</ref>。しかしながら、クランク機構が広く使われるようになったのは[[アラビア]]の学者で発明家の[[アル=ジャザリ]]([[:en:Al-Jazari|Al-Jazari]])によるもので、彼は最初にクランクシャフトを組み合わせた人物である。[[コネクティングロッド]]もアル=ジャザリの発明であり、これらを組み合わせたシステムは
== 脚注 ==
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