「慣性計測装置」の版間の差分
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基本的には、3軸の[[ジャイロスコープ|ジャイロ]]と3方向の[[加速度計]]によって、3次元の[[角速度]]と[[加速度]]が求められる。ただし、その信頼性向上のために、さらに複数のセンサが搭載されることがある。通常は、搭載する移動体の[[重心]]に置く。
主にロボットや自動車など運動体の挙動を計測・制御する用途に使用される。慣性の積分による移動距離の算出に適した高精度なものは[[潜水艦]]、[[航空機]]や[[ミサイル]]などの[[慣性航法装置]]（
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