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'''四肢動物'''（ししどうぶつ）{{lang|la|''Tetrapoda''}} とは、[[脊椎動物]]中、足やそれに類する付属器官を有するものをいう。すなわち[[両生類]]・[[爬虫類]]・[[哺乳類]]、そして[[鳥類]]である。四肢を持たないように進化した[[ヘビ|蛇]]や[[クジラ|鯨]]なども四肢動物に含まれる。'''四足動物'''または'''四足類'''ともいう。Tetrapoda ({{lang|el|τετραποδη}}) とはギリシャ語で「[[四]]つの[[足]]」の意味。
四肢動物というカテゴリーは単系統であり、また進化分類学でも[[軟骨魚綱]]や[[硬骨魚綱]]などの[[魚類]]（魚上綱）などに対比してよく使われる。最初期の四肢動物（[[イクチオステガ]]など）がいかにして魚から[[進化]]したかという論考の際にもよく言及される。
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