「慣性航法装置」の版間の差分

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'''慣性航法装置'''(かんせいこうほうそうち、{{lang-en-short|Inertial Navigation System, INS}})は、[[潜水艦]]、[[航空機]]や[[ミサイル]]などに搭載される装置で、外部から[[電波]]による支援を得ることなく、搭載する[[センサ]]('''[[慣性計測装置]]'''、{{lang-en-short|Inertial Measurement Unit, IMU}}、Inertial Navigation Unit;INU、Inertial Guidance Unit;IGU、Inertial Reference Unit;IRU等も使用される)のみによって自らの[[位置]]や[[速度]]を算出する。'''慣性誘導装置'''({{lang-en-short|Inertial Guidance System, IGS}})、'''慣性基準装置'''({{lang-en-short|Inertial Reference System, IRS}})などとも呼ばれる。
 
原理は、[[ジャイロスコープ|ジャイロ]]で[[方位|方角]]を、[[加速度計]]で検出する[[加速度]]を求め、それらを[[積分]]することで[[速度]]、速度を[[積分]]すれば自分が移動したることで[[距離]]がわかるを求め、一方、[[ジャイロスコープ|ジャイロ]]で[[方位|方角]]を検知し、移動距離いうも方角。最初に自ベクトルを細がいた点ごとに合成してゆくことにより、起点からの移動距離を算出する。起点の静止位置を入力すれば、移動しはじめても自機の位置と速度を常に計算して把握できる。悪天候や[[ジャミング|電波妨害]]の影響を受けないという長所を持つが、長い距離を移動すると誤差が累積されて大きくなるという特徴があるので[[グローバル・ポジショニング・システム|GPS]]誘導や[[ドップラー・レーダー]]航法装置、[[無指向性無線標識]]、[[天測航法]]などによる補正を加えて使用することが多い。
 
ドップラー・レーダー航法装置だけでも外部の施設に依存しないで独力で航法を行うことは可能であり、慣性航法装置とドップラー・レーダー航法装置などを総称して'''自蔵航法装置'''、'''自律航法装置'''などと呼ぶ。
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