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== 構造 ==
[[Image:Ro_NT.PNG|thumb|250px|right|'''艪'''<br>1.上面 2.下面 3.側面 4.ろかん 5.ろうで 6.いれこ 7.つがえ 8.ろした]]
船尾(艫)にある艪臍と呼ばれる棒状の部材に装着され、そこを軸に左右に振るように動かす。柄の手元には、操作時につかむ取っ手部分(図の4)がある。水中に先端部を深く差し入れるため本体先端(図の8)はかなり長い。全体の長さの割に、角度が付けてあるため手元が高く上がりすぎず操作しやすい。人は船の進行方向に対して横向きに立ち、船尾は箱状となるのが通常。
 
== 推進原理 ==