「衝突判定」の版間の差分

 

*AABB

矩形を3次元に拡張したものを AABB (Axis Aligned Bounding Box, 軸に並行な直方体) と呼ぶ。2次元の矩形は左上の点とそこから右下までの長さで表すのが一般的なのに対して、AABBでは直方体の中心座標とxyz軸方向に±何mの広がり(半径のようなもの)、という表し方をすることが多い。AABBの中心(x,y,z), 大きさ(rx,ry,rz) とすると、このAABBは x方向については x-rx ～ x+rx, y方向には y-ry ～ y+ry, z方向には z-rz ～ z+rz の範囲を占める。AABBの当たり判定は以下のようになる。