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西側（下流側）から、北行道路橋（新橋）、北行道路橋（旧橋）、高速道路橋、南行道路橋（新鳥飼大橋）、モノレール橋と並んでいる。
[[{{和暦|1954年]]（[[昭和]]29年）}}に竣工した、橋長550mの北行道路橋（旧橋）（[[ゲルバートラス橋]]）については老朽化が著しく、[[{{和暦|2010年]]（[[平成]]22年）}}[[2月27日]]（土）早朝に新橋の車道部分3車線が暫定供用開始された。旧橋の撤去後、新橋の拡幅が行われ、{{和暦|2013年（平成25年）}}末に車道3車線＋歩道での全面供用開始が予定されている。
=== ゲルバートラス橋 ===
{{和暦|2010年（平成22年）}}[[2月26日]]まで[[大阪府道2号大阪中央環状線]]の一部（北行き一方通行2車線）として使用されていたこの橋は、{{和暦|1954年（昭和29年）}}[[11月1日]]に全国初の有料橋として開通したものである。
当初、大阪中央環状線建設の一環として、1942年（昭{{和17年）暦|1942}}に木造の仮橋の建設が着工された。戦時中のため、建設資材不足にも見舞われたが、1948年（昭{{和23年）3暦|1948}}3月に開通した。しかし、木造ゆえに水害などによる破損を繰り返し、また車両の通行による振動も激しく、荷重・速度制限が設定されることになった。
永久橋の設置が待ち望まれていたが、1952年（昭{{和27年）暦|1952}}に[[道路特別整備法]]が施行されたのを受け、同年9月に有料橋として起工され、建設期間2年2ヶ月、工費3億3千万円（当時）をかけ、全長540m、全幅7.5m、ゲルバートラス型、8基の橋脚と2基の橋台を擁する橋梁が竣工した。
管理は[[日本道路公団]]によってなされ（同公団にとって初の有料橋であった）、淀川左岸に料金所が設けられた。建設した大阪府は、国より借り受けた事業費3億3千万円および維持管理費の全額を1970年（昭{{和45年）暦|1970}}までに償還する計画を立てたが、償還前に買い取り、1964年（昭{{和39年）暦|1964}}[[3月16日]]に無料開放した。
[[ファイル:Torikai old.jpg|thumb|鳥飼大橋料金所]]
** [[原動機付自転車]]：20円
開通当初は往復2車線の対面通行であったが、無料開放後の1965年（昭{{和40年）暦|1965}}に上流側に新たな道路橋（南行き一方通行2車線）が完成したため、北行き一方通行となった。
その後の交通量の増大による著しい老朽化の影響から、架け替えの数年前からは荷重（20トン）・速度制限（40キロ）が設定されていた。
* [http://j-footage.vox.com/library/video/6a00d41420c1f0685e00d09e5b1590be2b.html あの道この道（昭和33年4月2日）] - [[日本映画新社]]・朝日ニュース昭和映像ブログ（開通当時の鳥飼大橋を取り上げている）
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