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[[BT戦車]]の後継として、1939年に'''A-20'''(別名BT-20)、'''A-32'''の2種類の試作車が完成した。A-20は[[BT-7]]が後のT-34への進化の途中といった外見で、[[ジョン・W・クリスティー|クリスティー]]式の装輪走行も可能で45mm砲M1934を装備していた。A-32は45mm砲 M1938または76.2mm砲 L-10を装備した二種の試作車があり、よりT-34に近い外見であった。試験の結果は両車とも良好で、スターリンの裁定でA-32が正式採用され、T-32として生産されることになった。しかし、[[ノモンハン事件]]や[[冬戦争]]の戦訓により、もっと装甲を強化する必要があるとして量産化は中止され、改良型の'''A-34'''が後にT-34として採用された。
外見こそよく似てはいるものの、T-32に対しT-34は防御面で大きく進化している。砲塔は25mmだった
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