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{{出典の明記|date=2011年7月}}
{{古典力学}}
'''調和振動子'''(ちょうわしんどうし、[[英語]]:harmonic{{lang-en-short|harmonic oscillator)oscillator}})とは、[[ポテンシャル]]の大きさが中心からのユークリッド距離の2乗に比例する[[振動運動]]を行う振動子のことである。平たく言えば、理想的な[[ばね|バネ]]につながれた物体の振動のこと。運動の自由度によって一次元、二次元、三次元調和振動子がある。
 
特徴の一つは、振幅ないしそれに対応する物理量によることなく定まった周期で振動することである。調和振動子は一点を中心とする振動の単純なモデルであり、実際の問題では複雑なポテンシャルを調和振動子で置き換えることもよくある。たとえば[[結晶]]で、格子点にある原子の[[熱振動]]を三次元調和振動子とみなして、[[比熱]]などの理論値を計算することができる。
調和振動子は一点を中心とする振動の単純なモデルであり、実際の問題では複雑なポテンシャルを調和振動子で置き換えることもよくある。
たとえば[[結晶]]で、格子点にある原子の[[熱振動]]を三次元調和振動子とみなして、[[比熱]]などの理論値を計算することができる。
 
== 古典的な調和振動子 ==
=== 運動方程式から ===
[[ばね定数]] ''k'' のばねにつながれた[[質量]] ''m'' の物体を考える。ばねの自然長から ''x'' だけ引っ張り、手を離すと物体は振動を始める。物体にかかる[[力]]は -''-kx'' である。[[ニュートンの運動方程式]] <math>mx''=-kx</math> を解くと、一般解は次のようになる(' は時間微分)。
{{Indent|:<math>x(t)=A\cos\omega t+B\sin\omega t,</math><br />
:<math>\omega=\sqrt{\frac{k}{m}}</math> : 調和振動子の角振動数(固有円振動数)}}
''A'' , ''B'' は定数で、初期条件によって決まる。振動数 ''ω''&omega; は、ばね定数と物体の質量には依存するが、振幅などの初期条件(これは定数''A'' , ''B'' に関係)にはよらない。
 
[[振動運動]]にさらに詳しい議論があるは[[自由振動]]を参照
 
=== 解析力学から ===
調和振動子の[[ポテンシャル ]]''U'' は次のようになる。
{{Indent|:<math>U=\frac{1}{2}kq^2</math>}}
ただし ''q'' はばねの自然長からのずれである。[[ハミルトニアン]] ''H'' = ''T'' + ''U'' を求めれば、運動は[[ハミルトン力学|ハミルトンの正準方程式]]にしたがう。''T'' は[[運動エネルギー]]、''p'' は運動量である。
{{Indent|:<math>H=\frac{1}{2m}p^2+\frac{k}{2}q^2</math>}}
 
ところで、この系がある一定の[[力学的エネルギー]] ('''振動エネルギー'''とも言う)''E'' を持っているとき、ハミルトニアン ''H'' の値は ''E'' にほかならない。このとき''q'' と ''p'' を座標軸にとってみると、上の式は[[楕円]]の方程式になっている。このように座標空間と運動量空間からなる空間を[[位相空間 (物理)|相空間]]と呼び、ある時刻の系の状態は位相空間内の一点であらわされるのだが、その点が動いた軌跡のことを[[トラジェクトリー]]と呼ぶ。
 
== 量子的な調和振動子 ==
=== 正準量子化 ===
ハミルトニアンを[[正準量子化]]すると、1次元の量子的な調和振動子についての時間依存しない[[シュレーディンガー方程式]]は、以下のように書ける。
{{Indent|:<math>\left[-\frac{\hbar^2}{2m}\frac{\partial^2}{\partial x^2}+\frac{1}{2}kx^2\right]\phi(x)=E\phi</math>}}
 
この方程式は煩雑だが解析的に解くことができ、その解(エネルギー固有状態)は[[エルミート多項式]]''H<sub>n</sub>'' を使って以下のように表される。
{{Indent|:<math>\phi_n(x)=AH_n(\xi)\exp\left(-\frac{\xi^2}{2}\right)</math>
{{Indent|ただし、<math>\xi=\sqrt{\frac{m\omega}{\hbar}}x</math>}}、''A'' }}は[[規格化]]定数である。
ここでA は[[規格化]]定数である。
 
エネルギー固有値は次のようになる。
{{Indent|:<math>E_n=\hbar\omega\left(n+\frac{1}{2}\right) \qquad (n=0,1,2,...)</math>}}
つまりエネルギー準位は <math>\hbar\omega</math> という均等な間隔で並ぶ。
==== より高次元の調和振動子 ====
以上は一次元調和振動子の場合であるが、二次元、三次元も同様に解ける。結果だけを言えば、エネルギー固有値は次のようになる。
{{Indent|:<math>E_N=\hbar\omega\left(N+\frac{3}{2}\right)</math>}}
''N'' は三方向の量子数 (nx''n<sub>x</sub>'' ,ny ''n<sub>y</sub>'' ,nz ''n<sub>z</sub>'' ) の和で、また ''E<sub>N</sub>'' は、<math>\frac{(''N'' +2)(''N'' +1)}{/2}</math> 重に[[縮退]]している。これは縮退が見られなかった一次元の場合とは明らかに異なる。
 
=== 生成消滅演算子 ===
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以下のような演算子を定義する。
{{Indent|:<math>\hat{a}=\sqrt{\frac{\hbar}{2m\omega}}\left(+\frac{\partial}{\partial x}+\frac{m\omega}{\hbar}x\right)</math> : 消滅演算子<br />
:<math>\hat{a}^\dagger=\sqrt{\frac{\hbar}{2m\omega}}\left(-\frac{\partial}{\partial x}+\frac{m\omega}{\hbar}x\right)</math> : 生成演算子}}
 
これをつか使うと、上述のシュレディンガー方程式は次のように書きなおせる。
{{Indent|:<math>\hbar\omega\left(\hat{a}^\dagger\hat{a}+\frac{1}{2}\right)\phi=E\phi</math>}}
1/2の項が出るのは演算子に微分が含まれているためである。エネルギー固有値との比較から、<math>\hat{a}^\dagger\hat{a}</math>の固有値は ''n'' 等しいことがわかる。よって<math>\hat{a}^\dagger\hat{a}</math>を'''[[数演算子]]'''と呼び<math>\hat{n} \ </math>で表す。
 
生成・消滅演算子をエネルギー固有状態<math>\phi_n(x)</math>に作用させると、<math>\hat{n} \ </math>の固有値''n'' を増減させる。
:<math>\hat{a}\phi_0phi_n(x)=0\sqrt{n}\phi_{n-1}(x)</math> }}
{{Indent|
:<math>\hat{a}^\dagger\phi_n(x)=\sqrt{n+1\,}\phi_{n-+1}(x)</math><br />
:<math>\hat{a}^\dagger\phi_nphi_0(x)=\sqrt{n+1\,}\phi_{n+1}(x)0</math><br />
<math>\hat{a}\phi_0(x)=0</math> }}
つまり''n'' をなんらかの粒子の数と見なすならば、生成演算子は粒子を一つ作り、消滅演算子は一つ減らす働きをする。また基底状態(粒子数0の状態)に消滅演算子を作用させても、もう粒子は消せない。