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材料の疲労現象は古くから一部の技術者の間で経験的に知られていたが、19世紀中頃、当時普及しつつあった[[蒸気機関車]]の[[クランク (機械要素)|クランク]]や車軸が突然破損する事故が多発して以降、機械設計技術者に共通の問題としてとらえられるようになり、19世紀後半から20世紀前半にかけて理論と試験方法が整備された。
材料に対する「疲労」という用語を最初に用いたのはフランスの[[ジャン=ヴィクトル・ポンスレ]](Jean-Victor Poncelet)である。
文献記述としては[[1837年]]、ドイツのウィルヘルム・アルバート(Wilhelm Albert)が、[[鉱山]]の鉄製チェーンの疲労に関する実験結果を報告したものが最初である。
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<ref name = "機械材料学_37">[[#機械材料学|「機械材料学」p.37]]</ref>
<ref name = "A Rational Analytic Theory of Fatigue">[[#A Rational Analytic Theory of Fatigue|「A Rational Analytic Theory of Fatigue」]]</ref>
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|edition=初版
|ref=疲労き裂
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* {{cite book|和書
|author=平川賢爾、大谷泰夫、遠藤正浩、坂本東男
|title=機械材料学
|publisher=朝倉書店
|date=2004-12-05
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* {{Cite journal | 和書
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