「角運動量保存の法則」の版間の差分

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[[質点系]]について, 単位時間あたりの全[[角運動量]]の変化は, 外力による[[トルク]] (力の[[モーメント]])に等しい(ただし, 内力が[[中心力]]であるときに限る)。
 
この特別な場合として, 外力が働かない(もしくは, 外力が働いていたとしてもそれによる[[トルク]]が0の)場合, 質点系の[[角運動量]]は常に一定である。例えば、[[フィギュアスケート]]の選手がスピンをする際、前に突き出した腕を体に引きつけることで回転が速くなる([[角速度]]が大きくなる)。このとき回転軸から腕先までの距離が短くなるため, かわりに回転が速くなることによって, 角運動量が一定に保たれる。
 
回転する「[[独楽|こま]]」は、回転軸にそって、(上から見て)時計回りなら下向きの、反時計回りなら上向きの[[角運動量]]を持っている。独楽の回転軸(それは重心を貫いている)が鉛直方向に平行であれば, 独楽にかかる[[重力]]と, 床から独楽が受ける[[垂直抗力]]が共に1本の直線上(回転軸上)にあるため, 独楽に働く, 外力による[[トルク]]は0である。従って, この場合, 独楽の[[角運動量]]は一定であり, 独楽は軸周りの回転だけを続ける。ところが, 独楽が傾くと, 独楽にかかる重力と, 床から独楽が受ける[[垂直抗力]]は, 1本の直線上には乗らず, 従って, これらの力が[[トルク]]を生じる。この[[トルク]]が独楽の[[角運動量]]を変化される。その結果, 独楽は本来の回転軸のまわりの回転に加えて, それとは別の軸(独楽と床が接する点を通る鉛直線)のまわりでも回転をする。それが独楽の「みそすり運動」すなわち[[歳差運動]]である。
 
== 角運動量保存の法則の証明 (1つの質点の場合) ==
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