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'''潜望鏡'''（せんぼうきょう）は、[[鏡|反射鏡]]などを利用して[[視点]]の位置を変える[[光学機器|光学装置]]のことである。'''ペリスコープ'''（Periscope）とも呼ばれる。反射鏡ないし[[プリズム]]を2回使って光路を折り曲げる他、[[レンズ]]により[[望遠鏡]]の機能も持たせたものが一般的である。正立望遠鏡は一般に全長が長くなるのが欠点だが、潜望鏡ではむしろ利点であるため、正立望遠鏡が使われる。
[[ファイル:Handheld periscope.png|thumb|150px|left|[[軍]]用の手持ち式潜望鏡の光学設計<br/>'''1''' - 接眼レンズ <br/>'''2''' - 45°直角プリズム <br/>'''3''' - 把手<br/>'''4 - 6''' - 正立レンズ系<br/>'''5''' - 潜望鏡の管<br/>'''7''' - 視野レンズ<br/>'''8''' - レンズ<br/>'''9''' - 45°直角プリズム（頂部）<br/>'''10''' - 窓]]
[[ファイル:Simpleperiscopes.png|thumb|350px|right|'''潜望鏡の原理'''<br/>'''A''' - 二枚の平面鏡を用いる潜望鏡<br/>''' B''' - 二つの直角プリズムを用いる潜望鏡<br/>'''1 - 2''' - 平面鏡<br/>'''3 - 4''' - 直角プリズム<br/>'''5 - 6''' - 観測者の眼<br/>'''7 - 8''' - 潜望鏡の管<br/>'''H''' - 潜望鏡の光学的高さ]]
▲ '''A''' - 像の補正に一枚のレンズ('''L2''')を用いる潜望鏡{{-}}'''B''' - 像の補正に二枚のレンズ('''L2-L3''')を用いる潜望鏡{{-}}'''1-3''' - 潜望鏡の窓{{-}}'''2-4''' - 視野絞り、あるいは網線（レチクル）{{-}}'''P''' - 直角プリズム (あるいは平面鏡){{-}}'''L1''' - 対物レンズ{{-}}'''A'''の'''L2''' - '''B'''の'''L2 - L3''' - 像を正立させるレンズ系{{-}}'''A'''の'''L3''' - '''L4''' - '''B'''の'''L4-L5''' - 接眼レンズ{{-}}'''L0''' - 視野レンズ{{-}}'''y''' - 遠方の目標物{{-}}'''H''' - 潜望鏡の光学的高さ]]
▲[[ファイル:Zeiss U Boath Periscope 1943.png|thumb|right|ツァイス製 潜水艦潜望鏡の光学設計]]
[[ファイル:Attack periscope.png|thumb|right|潜水艦攻撃用単眼式潜望鏡]]
潜航中の[[潜水艦]]が海上の様子を観察するために用いたり、[[塹壕|塹壕戦]]で地上の様子を観察するために用いる。また、[[戦車]]にも搭載される。[[レーダー]]による発見を避けるため、近年では[[ステルス性]]を備えた物も搭載されている。
近年では、電子式が発達している。デジタル（ビデオ）カメラで外部を撮影し、発令所の[[ディスプレイ]]に表示する、という方式である。電子技術の発達により解像度、感度が向上した。従来の光学的な潜望鏡と異なり、船殻に穴を開けて潜望鏡を設置する必要がなくなるため、非船殻貫通型として耐圧船殻の開口部を減らし、強度を増すことができる。画像処理を加えたり、[[赤外線]][[暗視装置]]とすることなども可能である。
原理上、自然光が頼りの光学式は、特に[[レンズ]]のコーティングにより空気-レンズ面の反射率が下げられるようになる[[第
[[双眼鏡]]タイプもあり、
[[野鳥観察|バード・ウォッチング]]などに使われる、簡便な携帯用の製品もある。
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