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{{see also|w:List of lakes in Minnesota|w:List of Minnesota rivers}}
[[ファイル:StLouisRiver JayCooke.JPG|thumb|left|ジェイ・クック州立公園にある[[先カンブリア紀]]トンプソン地層の傾いた断面<ref name="MNGeog">{{cite book|last = Ojakangas|first = Richard W.|coauthors = Charles L. Matsch|others = Illus. Dan Breedy|title = Minnesota's Geology|year = 1982|publisher = University of Minnesota Press|location= Minneapolis, Minnesota|isbn = 0-8166-0953-5}}</ref>]]
ミネソタ州には地球上に見られる最古級の岩盤がある。[[片麻岩]]は36億年、[[地球の年齢]]の80％に相当している<ref name="MNGeog"/><ref name=autogenerated1>{{cite web|title = Geologic Time:Age of the Earth|publisher = United States Geological Survey|date = October 9, 1997|url = http://pubs.usgs.gov/gip/geotime/age.html|accessdate = 2008-04-09}}</ref>。約27億年前、[[玄武岩]]を含んだ[[溶岩]]が原始の大洋底の亀裂から溢れ出た。この火山岩の名残がミネソタ州北東部の[[カナダ楯状地]]（カナディアン・シールド）を形成した<ref name="MNGeog"/><ref name="Compass">{{cite book|last = Breining|first = Greg|title = Compass American Guides:Minnesota, 3rd Edition|edition = 3rd|publisher = Compass American Guides|year = 2005|month = December|isbn = 1-4000-1484-0}}</ref>。これら火山帯の根元と[[先カンブリア紀]]の海洋の動きによって、州北部の[[アイアン・レンジ]]が形成された。11億年前の火山活動期のあとは、火山活動も山地形成もない地質的に落ち着いた時代となったが、海洋の浸入が繰り返され、堆積岩の多くの層を残した<ref name="MNGeog"/>。
その後の時代は厚さが少なくとも1キロメートルはある氷河が大地を削り、現在の地形を刻んだ<ref name="MNGeog"/>。ウィスコンシン氷河は12,000年前に去った<ref name="MNGeog"/>。これら氷河は州内の最南東部を除いて覆っていた。南東部は岩盤に切り込む急峻な丘陵と水流が特徴である。この地域は漂礫岩（ドリフト）が無いことからドリフトレス地域とも呼ばれる<ref>{{cite web|title = Natural history - Minnesota's geology|publisher = Minnesota DNR|url = http://www.dnr.state.mn.us/snas/naturalhistory.html|year = 2008|accessdate = 2008-04-09}}</ref>。この南東部を除く地域の大半は、最終氷河が後退した跡に残した厚さ50フィート (15 m) 以上の漂礫土に覆われている。北西部の巨大な[[アガシー湖]]は13,000年前に形成された。その岩盤がレッド川バレーを創り出し、溢出水がウォーレン川となってミネソタ川の谷を刻んだ<ref name="MNGeog"/>。今日のミネソタ州は地質学的に落ち着いており、地震もあまり起こらず、起こっても小さなものである<ref>{{cite web|title = Table Showing Minnesota Earthquakes|publisher = University of Minnesota, Morris|url = http://www.mrs.umn.edu/earthquakes/MNeqchart.html|accessdate = 2008-04-09|archiveurl = http://web.archive.org/web/20080327204634/http://www.mrs.umn.edu/earthquakes/MNeqchart.html <!--Added by H3llBot-->|archivedate = 2008-03-27}}</ref>。
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