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腹部を切開しただけでは人は即死しない。従って切腹では、割腹の後、自ら喉を突き通したり心臓を刺すことが正式な作法であったが、現実問題として難しい場合が多かった。そこで切腹を行う者の負担を軽減し、また即死できない本人が醜態を見せることのないよう、背後から首を斬って切腹を手伝う者が必要になった。後に切腹の儀礼化が進むと、介錯は切腹の一部となり、足の運びや刀の構え方などの作法も確立した。
 
首を刀で斬り落とすのには首の骨の関節を切る、また「首の皮一枚」を残すなどいくつかの作法が存在する。頭部を完全に切断せず首の皮で胴体に繋げた状態とするのは、胸の前にぶらさがった頭の重みで切腹者を前のめりの状態で死なせる配慮により「首の皮一枚」という表現は、ここから出た。切腹の儀礼化がさらに進んだ江戸時代中期以降になると、いわゆる「扇子腹」で切腹人が小刀・脇差に見立てた扇子に手を伸ばそうとした瞬間に介錯することもあった。
 
剣の扱いに未熟な者は手許を誤って斬り損ね、何度も首に斬り損ねつけたり、刀を損傷してしまうことも多々あった。[[三島由紀夫事件]]の際に介錯した[[森田必勝]]は2度斬り損ねたうえに、刀を曲げてしまったといわれているこれら介錯の不手際切腹人を苦しめるのみならず、面目を失する行為とされたため、介錯人特に通例腕の立つ者が選ばれた。
 
切腹に限らず、介錯の語には「補助する」という広い意味もある。鉄骨などをクレーンで吊り上げる時、補助者がロープなどで揺れを抑えることを「介錯する」と呼称し、舞台芸能では世話をすることを介錯と称する。例えば、[[文楽]]などの[[古典芸能]]では小道具の受け渡しを介錯と呼ぶ。現代の[[演劇]]では、幕の開閉や役者の動作の補助などを介錯と呼ぶ。照明などの角度を変更するための介錯棒という道具もある。