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== 歴史・沿革 ==
=== 戦国時代・安土桃山時代 ===
[[1478年]](文明10年)頃、地元の豪族であった[[成田正等]]・[[成田顕泰|顕泰]]父子がこの地を支配していた[[扇谷上杉家]]に属する忍一族を滅ぼし、築城したといわれている<ref>従来は[[成田親泰]]の築城とされてきたが、近年の研究で成田氏系譜の誤りが判明し、親泰の祖父とされる正等の築城と考えられるようになった。</ref>。翌年、これに反発する扇谷上杉家に忍城を攻められるものの、同家の家宰[[太田道灌]]の仲介によって和解して以後、[[成田氏]]が領有した。[[河越夜戦]]後、[[後北条氏|北条氏]]が関東に勢力を伸ばすが、成田氏はこれに反発した。[[1553年]](天文22年)に[[北条氏康]]は忍城を攻めるものの、攻略に失敗している
 
[[1559年]](永禄2年)、[[上杉謙信]]が関東に遠征してくると、成田氏はこれに恭順した。[[1561年]](永禄4年)の上杉謙信による[[小田原城]]攻めには、当時の城主の[[成田長泰]]も参加している([[小田原城の戦い (1560年)|小田原城の戦い]])。しかし、[[鶴岡八幡宮]]での[[関東管領]]就任式後に離反。[[1574年]](天正2年)には上杉謙信に忍城が包囲され、城下に火を放たれたが、持ちこたえている。