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===航法===
最初期の航法システムでは、[[パイロット (航空)|操縦士]]か航法士が[[ヘッドフォン]]を装着し、両耳に流れる音を比較して航路から外れていないかを判断しなければならなかった。
 
後に航法システムは以下のようなシステムに分かれて発展していった。