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→‎歴史:  ピルムとほぼ同じ様式の投槍は7世紀ごろまで使用
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ピルムを開発したのは、[[北イタリア]]の[[ガリア人]]と戦っていた[[エトルリア人]]だったと考えられている。ガリア人の主装備は[[剣|長剣]]と[[盾|大盾]]であり、盾を失わせるために突き刺さるピルムは最適だった。紀元前4世紀頃、ガリアとの戦いを始めたローマは、このエトルリア人の武器を模倣した。ローマ軍団歩兵は[[軽装歩兵]]と[[重装歩兵]]に分けられていたが、ピルムは重量があり軽装歩兵の機動力を損なうため、重装歩兵が装備した(ただし、第三戦列を構成する古参兵([[トリアリィ]])はピルムではなく、[[ハスタ]]と呼ばれる片手持ちの[[槍|長槍]]とクリペウスという丸盾を装備していた)。重装歩兵は他に大盾([[スクトゥム]])と剣([[グラディウス (武器)|グラディウス]])を装備した。以降、この武装が帝政初期までローマ軍団重装歩兵の基本となった。
 
2世紀から3世紀頃、ローマの拡張が限界を迎え、国防政策が国境防衛と内乱鎮圧に重点を置くようになると、ローマ軍団も変化した。辺境の軍団では、異民族の侵入に即座に対応できるよう機動力のある[[騎兵]]が重視された。歩兵は騎兵に追従できるよう軽装になっていき、長剣([[スパタ]])と[[弓矢]]、軽量化されたピルムと盾が主装備となった。これに影響を受け、中央の軍団も徐々に辺境の軍団の様式へと変化していった。5世紀頃、[[西ローマ帝国]]が崩壊すると、西ヨーロッパではローマ式の重装歩兵は西ヨーロッパでは姿をたが、代わって勢力を伸ばしたフランク族の軍隊において、ピルムに相当する{{仮リンク|アンゴン(Angon)|en|Angon}}という投槍が7世紀ごろまで使われなくなっ続けた。
 
4世紀から5世紀頃一方、[[東ローマ帝国]]4世紀から5世紀頃に軍制改革を行った。[[ペルシア]]や[[遊牧民]]の騎兵に対抗するため、[[カタフラクト]]と呼ばれる[[重騎兵]]を編成し、これを軍の主力と位置づけた。歩兵は騎兵を支援する存在となり、主装備は長槍と剣、弓矢となった。攻撃はカタフラクトが担当するため、歩兵は敵の攻撃を受け止める防御が役割となった。東ローマ帝国でピルムが完全に消滅した時期を確定することは困難だが、おそらく軍制が変化したこの時期だと考えられる。
 
== 構造と性能 ==