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'''制御システム'''(せいぎょしすてむ、{{lang-en|control system}})または'''制御系'''(せいぎょけい)は、他の[[機器]]や[[システム]]を管理し制御するための機器、あるいは機器群である。制御システムは大まかに、[[論理回路|論理制御]](逐次制御)と[[フィードバック]]制御([[線型性|線型]]制御)に分類され、これらの組合せや派生によってさらに分類される。また、論理制御の設計の単純さと線型制御の扱いやすさを組み合わせた[[ファジィ論理]]制御もある。ある種の機器やシステムは、本質的に制御不能である。
 
制御系という用語は、本質的に手動の制御にも適用される。例えば、操作者が[[プレス機]]を開閉するとき、論理では監視人が適切な場所にいない限り、開閉できないとされる。自動逐次制御システムは、一連の機械式[[アクチュエータ]]が正しい順序で機能することでタスクを実行する。線型[[フィードバック]]システムには、[[センサ]]と制御アルゴリズムとアクチュエータから成る「制御ループ」があり、何らかの変数が標準値になるよう制御する。[[PID制御]]はフィードバックシステムの一種であり、[[炉]]の温度を一定に保つなどの用途に使われる。[[オープンループ制御]]では、フィードバックを直接使うことはなく、事前に設定された方法でする。
 
== 論理制御 ==
 
== 線型制御 ==
線型制御システムは線型な負の[[フィードバック]]を使って、数学的には別の変数に基づいた制御信号を発生させる。それによって、制御対象が許容範囲内でするよう維持する。
 
=== 比例制御 ===