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== 分類 ==
[[爬虫類]]>[[主竜類]](主竜形類)に含まれる。なお、[[恐竜]]も主竜類に含まれるが、翼竜と恐竜は[[三畳紀]]中期(あるいはそれ以前)に分岐した別のグループである。しかし両者は[[ラゴスクス|ラゴスクス類]]を共通祖先として持つ極めて近縁な動物群である。翼竜と[[鳥類]]との類縁関係は恐竜を経由した間接的なものであり、叔父と甥のようなものである。一般的には[[嘴口竜亜目]]と[[翼指竜亜目]]の2群に分けられ、代表的な種としては[[ランフォリンクス]]、[[プテラノドン]]、[[ケツァルコアトルス]]などが知られている。[[2009年]]、両亜目の特徴をあわせもつ新種の翼竜[[ダルウィノプテルス]]が発見され、両亜目間の進化の謎を解くカギとして注目されている。
 
空の生態系における頂点に君臨した翼竜も[[魚竜]]、[[首長竜]]、恐竜と同様に[[白亜紀]]末の[[大量絶滅]]からは逃れられず、[[絶滅]]した。