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== 歴史 ==
[[1912年]]に、[[エルネスト・アンリ]]が[[フランス]]の[[プジョー]]の[[レーシングカー]]のために開発したのが最初であるとされるが、[[スペイン]]の[[イスパノ・スイザ]]の設計者[[マルク・ビルキヒト]]による着想を剽窃したという説もある。
 
部品点数が多く機構が複雑であることから、1950年代以前はレーシングカーや高級[[スポーツカー]]に限定された技術であった。