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'''ウダイプル'''（[[ヒンディー語]]: '''उदयपुर''', [[英語]]：'''Udaipur'''）は、[[インド]]北西部の[[ラージャスターン州]]に属する都市である。[[ウダイプル県]]の行政庁所在地。[[アフマダーバード]]の北東約 200km、[[アラーバヴァリー山脈]]南東部の標高約 750mの丘の上にあり、[[ピチョーラ湖]]に面する。北西インドと[[アラビア海]]とを結ぶ交通路上の要地を占める。[[公用語]]は[[ヒンディー語]]、人口は約60万人（2014年）。'''ウダイプール'''と英語風に発音されることもある。

[[File:Rana-udai-singh-ii.jpg|leftright|thumb|200px|[[ウダイ・シング2世]]]]

[[File:Statue_of_Maharana_Pratap_of_Mewar,_commemorating_the_Battle_of_Haldighati,_City_Palace,_Udaipur.jpg|leftright|200px|thumb|[[プラタープ・シング (メーワール王)|プラタープ・シング]][[騎馬像]]]]
[[ムガル帝国]]の第3代君主[[アクバル]]1世の時代、[[ラージプート]]の各王国に恭順するよう呼びかけていた。他の王国はムガル帝国の強大な力の前に屈し恭順を受け容れたが、[[ラージプート]]族のなかでも最も高貴な[[シソーディヤー氏族]]に属した[[メーワール王国]]だけは頑強に対抗した。メーワール王[[ウダイ・シング2世]]はムガル皇帝アクバルへの服属を拒否したため、[[1567年]]に首都[[チットールガル]]を包囲された。

1572年2月、父ウダイ・シング2世が死亡したことにより、その息子[[プラタープ・シング (メーワール王)|プラタープ・シング]]が、王位を継承した。引き続き[[ムガル帝国]]に抵抗し続けた。プラタープ・シングは強大な帝国に対して、他のラージプート諸国の援助もなく戦い続けた

ハルディーガーティーの戦いでメーワール軍は奮戦し、一時は帝国軍を混乱に陥れた。だが、アクバル自身が率いてきた援軍が到着し、不利を悟ったプラタープ・シングは[[アラーヴァリー山脈]]地帯へ撤退、大半のメーワールの土地をムガル王朝に奪われる。しかし[[プラタープ・シング]]は[[チットールガル]]を取り戻すまでは、贅沢もせず、金銀の食器も使わず、草の上で眠り、髭の先を上に曲げることもしない」と復讐の誓いを立て、ゲリラ戦に戦法を変えてムガル軍に抵抗し、遂に[[チットールガル]]とマンダルガル以外のメーワールの土地を取り戻すことに成功する。プラタープ・シングの[[ゲリラ]]戦法は、後にアフマドナガル王国の武将[[マリク・アンバル]]、そして[[マラーター王国]]の創始者[[シヴァージー]]に受け継がれた。

*シティ・パレス（マハーラーナー宮殿）

ウダイプルの建設と同時に[[ウダイ・シング2世]]により建てられた。メーワール王は、他のマハーラージャとは別格で、「マハーラーナー」（武王）と呼ばれている。

*ジャグマンディール宮殿

完成に導いたジャガト・シングに敬意を表して[[ジャガト・マンディル]]と命名されました。王族の避暑地として使用された宮殿。

マハーラーナーが造った18世紀初めの造園。[[ファテー・サガール湖]]の東岸に位置し、王族の娘達や侍女達がピクニックにやってきた場所。噴水や大理石製の象の彫像、咲き乱れる色とりどりの[[ブーゲンビリア]]の花が美しい庭園蓮池などがきれいに配置されている。

ウダイプル王家の墓域で、ドームを載せ、外部に開放的なチャトリー群が残る(本来、ヒンドゥー教徒は墓をつくらないが、イスラムがやってくると、王侯のために墓廟を建てる習慣が持ち込まれた。） また近くのアハール博物館には、[[紀元前1700年]]前の[[インダス文明]]の出土品、10世紀に制作された[[仏像]]などを収蔵する