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(ところで、葦や羽根を斜めに切ったもの、金属などをとがらせたものなどがペンの系列であるわけだが、一方で、木の棒の先端部を叩き潰して[[繊維]]状にしたもの、動物の[[毛]]を用いた[[筆]]([[毛筆]])になった系統もあったことになる。)
 
近代になって、インクをペン内部に蓄えペン先にインクを供給する構造が[[発明]]され(イギリスのフレデリック・バーソロミュー・フォルシュが[[万年筆]]の特許を取得したのは[[1809年]]のこと)、今日利用されるペンの多くはインクを内蔵した形態となっている。こうしたタイプのペンのインクの供給方法には、[[毛細管現象]]を利用するものと、[[重力]]により自然とペン先にインクが集まるようにしたものが見られ、こと[[万年筆]]ではその両方を利用している。[[ボールペン]]ではややその事情が異なり、先端部で自由に回転する小さなボールにインクを付着させ、ボールを転がしながら対象に擦り付ける形で線を描くものだが、ペン先のボールと対象の間に十分な摩擦力が無いとボールが回転せず、線を描くことが出来ない。またある程度は重力でインクが降下しないとペン先のボールにインクが行き渡らないため、一般のボールペンは逆さに使用したり[[無重力]]環境では利用できない。そのような環境で利用できるようにガスでインクを加圧したボールペンも作られている。
 
ただ、マンガを描く人、こだわりのある芸術家などでは、今も[[ガラスペン]]などを用いる場合があり、こういう人は、ペンを{{仮リンク|インク壺|en|Inkwell}}につけては線を描いたり文字を書くということを今もさかんに行っている。