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各国が保有している空中早期警戒センサには[[早期警戒管制機|AWACS]]があるが、これは電波（レーダー）のみを使用した早期警戒センサである。[[防衛省]][[技術研究本部]]は、遠方から高精度に[[弾道ミサイル|弾道]]・[[巡航ミサイル]]や[[ステルス機]]をより遠方から早期に探知できるよう、[[2025年]]頃を目標に高度な電波センサと光波（赤外線）センサを融合させて更にパッシブレーダー能力を付与した日本独自の[[早期警戒機]]（ミサイル監視機）を開発することを目指している<ref name="sensa"> [http://www.mod.go.jp/trdi/data/pdf/kikanhyo2.pdf 防衛省技術研究本部機関評価報告書（平成22年8月25日）]</ref>。
その第一歩として、2000（2000年（平成12年）年度から2010（2010年（平成22年）年度まで「'''将来光波センサシステム構成要素技術の研究'''」の名目で[[P-3 (航空機)|UP-3C]]を試験母機にした「将来センサシステム（搭載型）」と呼ばれる航空機搭載型赤外線センサシステムを開発した<ref>[http://www.mod.go.jp/j/approach/hyouka/seisaku/results/23/jigo/ 平成２３年度 事後の事業評価 評価書一覧 将来光波センサシステム構成要素技術の研究]</ref>。このセンサシステムは通称エアボス（AIRBOSS、'''A'''dvanced '''I'''nfra'''r'''ed '''B'''allistic-Missile '''O'''bservation '''S'''ensor '''S'''ystem）とも呼ばれ、その役割から日本版[[RC-135 (航空機)|コブラボール]]とも呼ばれた。航空機に搭載して運用するため目標の背景が宇宙空間となり、衛星で弾道ミサイルの発する赤外線を探知するより優れた部分もある。[[2005年]]（平成17年）11月と[[2007年]]（平成19年）12月には米ハワイ州での試験で弾道ミサイルの捜索・探知・追尾に成功した<ref>防衛省技術研究本部 - [http://www.mod.go.jp/trdi/topics/topi1711.html H17/11：将来センサシステム（搭載型）の性能確認試験]、[http://www.mod.go.jp/trdi/topics/topi1912.html H19/12：AIRBOSS ミサイル標的の探知・追尾に2度目の成功]</ref>。
また、これと同時に「'''2波長赤外線センサ技術の研究'''」を2005（2005年（平成17年）年度から2012（2012年（平成24年）年度まで行っており、2007年（平成19年）度から2012（2012年（平成26年）年度まで行う予定だった「'''将来無人機構成要素の研究'''」<ref>[http://www.mod.go.jp/j/approach/hyouka/seisaku/results/18/jizen/ 平成18年度 事前の事業評価 評価書一覧 将来無人機構成要素の研究]</ref>の一部要素を割愛して2007年（平成19年）度から2010（2010年（平成22年）年度まで「'''早期警戒滞空型レーダ技術の研究'''」を行った<ref>[http://www.mod.go.jp/j/approach/hyouka/seisaku/results/23/jigo/ 平成２３年度 事後の事業評価 評価書一覧 早期警戒滞空型レーダ技術の研究]</ref>。これらの研究の成果を反映して、2010年（平成22年）度から2017（2017年（平成29年）度まで「'''電波・光波複合センサシステムの研究（遠距離探知センサシステムの研究）'''」の名目で、電波（レーダー）と光波（赤外線）で得られた情報を融合させて目標を探知する航空機搭載型センサシステムを開発中である<ref>[http://www.mod.go.jp/j/approach/hyouka/seisaku/results/21/jizen/ 平成２１年度 事前の事業評価 評価書一覧 電波・光波複合センサシステムの研究]</ref>。
この母機としては[[P-1 (哨戒機)|P-1]]があがっており<ref>図説 自衛隊有事作戦と新兵器 P.87</ref>、[[2015年|平成27年]]（2015年）度概算要求において「'''国産大型機への早期警戒機能付与に関する調査研究'''」として8,000万円が計上された<ref>[http://www.mod.go.jp/j/approach/others/equipment/sougousyutoku/pdf/siryou/23_01.pdf 総合取得改革に係る諸施策について（平成２７年度概算要求） P.15]</ref><ref>[http://www.mod.go.jp/trdi/org/pdf/27gaisan.pdf 平成２７年度予算概算要求の概要]</ref>が認められなかった。
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