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[[小松左京]]の著作『[[日本沈没]]』の原作執筆ブレーンとなり、[[1973年]]公開の映画でもプレートテクトニクスを説明する科学者役というそのままの設定でゲスト出演している。このことについては、後に『[[ニュートン (雑誌)|ニュートン]]』の記事の中で「迫真の演技である、として皆にからかわれた」と書いている。[[DVD]]には小松との対談の模様が収録された。翌年放送されたドラマ版にも出演している。「この小説の影響で、当時は地球物理学を志望する学生が増えたのを実感した」とも語っている。
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*『物理學の歴史』目黒書店 1948 のち[[講談社学術文庫]]
*『現代科学物語』[[旺文社]] 1949
*『地震の話』[[主婦之友社]] 1950
*『大学入試物理の傾向と對策』旺文社 1951
*『簡明物理 大学受験本位』旺文社 1953
*『物理の完全整理』旺文社 大学入試完全整理叢書 1957
*『物理Bの傾向と対策』旺文社 新課程大学入試対策シリーズ 1965
*『地球とはなにか その誕生と構造の謎をさぐる』[[講談社ブルーバックス]] 1968
*『弾性論 大学演習』[[裳華房]] 1969
*『やさしいコンピューター プログラムしよう』[[日本放送出版協会]] 1969
*『続・地球の科学』 日本放送出版協会 [[NHKブックス]] 1970
*『地球の謎』古今書院 1970
*『続やさしいコンピューター つるかめ算からビジネス計算まで』日本放送出版協会 1971
*『地球科学における諸問題』裳華房 1972
*『地震の科学』日本放送出版協会 NHKブックス 1973
*『よくわかる物理1』旺文社 1973
*『工科系のための基礎物理学』裳華房 1974
*『危機にある地球 竹内均・地球物理エッセイ』[[東京図書]] 1975
*『地球科学者のこころ 地球物理学エッセイ』東京図書 1975
*『地球との対話 地球物理学エッセイ』東京図書 1975
*『続・地球の歴史』日本放送出版協会 NHKブックス 1975
*『エネルギーの話』日本放送出版協会 NHKブックスジュニア 1977
*『地球学への出発』[[朝日出版社]] エピステーメー叢書 1977
*『地球物理学』[[朝倉書店]] 1977
*『日本列島地学散歩 九州・四国編』[[平凡社]]カラー新書 1977
*『日本列島地学散歩 北海道・東北・北関東編』平凡社カラー新書 1977
*『日本列島地学散歩 南関東・中部編』平凡社カラー新書 1977
*『アトランティスの発見 海底に消えた古代王国』[[ごま書房]] ゴマブックス 1978 のち[[徳間文庫]]、『古代文明アトランティスの謎を解く』ひらく 1997
*『傾向と対策 物理1・2 新制度入試への徹底対策』旺文社 1978
*『地球を考える すばらしいアース・サイエンスへの招待』同文書院 1978
*『日本列島地学散歩 近畿・中国編』平凡社カラー新書 1978
*『人間・地球・地球学』[[文芸春秋]] 1978
*『燃える島 マントル対流の現場から』[[筑摩書房]] 1978 のち徳間文庫（副題「アイスランド紀行」）
*『続・地球を考える』同文書院 1979
*『地球科学問答』日本放送出版協会 NHKブックス 1980
*『箱舟のゆくえ 八〇年代・近未来へのテーゼ』グロビュー社 1980
*『[[ムー大陸]]から来た日本人 私の古代史』[[徳間書店]] 1980
*『私の知的鍛錬法 きれっぱしからの発想』徳間ブックス 1980
*『警告!!東京大地震 来たるべきパニックへの備えは万全か』[[PHP研究所]] 1981
*『「修身」のすすめ』[[講談社]] 1981 のち文庫、『自分をどう生かすか!』[[三笠書房]] 知的生きかた文庫
*『私の時間利用術 車内は最高の知的空間だ』徳間ブックス 1981
*『コスモスを考える 時間と空間の科学』日本放送出版協会 NHKブックス 1982
*『地球はいつもイマジネーションをかきたてる 地球サイズにマルチ人間として生きる』三笠書房 1982
*『科学的思考とは何か 地球学の方法』日本リクルートセンター出版部 1983 のち[[PHP文庫]]
*『基礎からよくわかる物理』旺文社 1983
*『竹内均のマイコン講座BASIC入門』徳間書店 1983
*『竹内均のベーシック・サイエンス』教育社 1984
*『哲学的思考のすすめ [[デカルト]]「[[方法序説]]」に学ぶ、感性の時代の理性開発法』PHP研究所 21世紀図書館 1984 のち文庫
*『学問への憧憬』[[佼成出版社]] 1985 『知的人生を生きる法』三笠書房 知的生きかた文庫
*『地球をあそぶ 21世紀への伝言』リクルート出版部 1985
*『ハワイは沈みつつ西へ動く 大陸移動の謎を解く』PHP研究所 1986
*『惑星の科学』日本放送出版協会 NHKブックス 1986
*『頭をよくする私の方法』三笠書房 1987 のち知的生きかた文庫
*『おしゃかさま』宮いつき絵 教育社 1987
*『地球物理学者竹内均の人物山脈』同文書院 1988
*『地球物理学者竹内均の知恵の書』全3巻 同文書院 1988－89
*『地球物理学者竹内均の歴史探訪』同文書院 1988
*『勉強術・仕事術私の方法』三笠書房 1988 のち知的生きかた文庫
*『魚を食べると水が節約になる 青い地球のネイチャー・コネクション』同文書院 1989
*『科学と宗教との対話』佼成出版社 仏教文化選書 1989
*『人生を最高に生きる私の方法』三笠書房 1989 のち知的生きかた文庫「人生を最高に生きる方法」
*『人類の未来を考える本』全12巻 教育社 1989
*『地球物理学者竹内均の現代語版[[塵劫記]]』同文書院 1989
*『地球物理学者竹内均の不思議メガネ』同文書院 1989
*『地球は半熟のゆで卵 竹内均の新・地球面白物語 トキメキのアースサイエンス』同文書院 1989
*『ニュートン編集長竹内均の科学基本用語1200 物理・化学・生物・地学』同文書院 1989
*『代表的日本人 自己実現に成功した43人』同文書院 1990
*『ムー大陸から来た日本人. 再び』徳間書店 1990
*『あいまい発想のすすめ ファジィな頭が勝つ!』同文書院 快楽脳叢書 1991
*『驚くべき旧約聖書の真実』同文書院 快楽脳叢書 1991
*『人生のヒント・仕事の知恵 [[ヒルティ]]の『幸福論』から私が学んだ』三笠書房 1991
*『仕事を遊ぶ 竹内均のザ・ウェイ・アイ・アム1』同文書院 1992
*『逆転した繁栄 竹内均のザ・ウェイ・アイ・アム2』同文書院 1992
*『"超"の世界』日本放送出版協会 1992
*『消えた古代王朝の真実 民族興亡の謎を探る』同文書院 1993
*『悟りを開いた60人 [[聖徳太子]]から[[良寛]]まで』同文書院 1993
*『成功への名語録366日』[[講談社+α文庫]] 1993
*『日本を造った男たち 財界創始者列伝』同文書院 1993
*『夢を叶える』三笠書房 1993
*『頭がよくなる本 実例研究』三笠書房 1994
*『頭のうまい使い方へたな使い方』三笠書房 1995
*『宇宙も終わる ここまで分かったヒトと宇宙の未来』[[大和書房]] 1995
*『警告!東京大地震 パニックをあなたはどう乗り切るか』PHP研究所 1995
*『自分を生かす選択』三笠書房 1995
*『哲学の歩き方 人生を散歩するためのガイドブック』ごま書房 ゴマブックス 1995
*『ヒラメキ天才教育論 子供に最高の人生を贈るために』PHP研究所 1995
*『旧約聖書の秘められた真実』同文書院 1997
*『古代文明の隠された真実』同文書院 1997
*『元気語録400選 このひとことが幸運の扉を開く』講談社+α文庫 1998
*『科学が証明する旧約聖書の真実』ザ・マサダ 1999
*『竹内均の科学的人生論』同文書院 1999
*『地球を考える本』ニュートンプレス 2001
*『継続の天才-竹内均』[[野田昌宏]]監修 [[扶桑社]] 2004
*『地球のしくみと進化の歴史 竹内均の「地球科学」講義』[[ニュートンプレス]] 2004
===共著編===
*『地球の科学』[[上田誠也]]共著 日本放送出版協会 NHKブックス 1964
*『地球の歴史』[[都城秋穂]]共著 日本放送出版協会 NHKブックス 1965
*『物理解法事典 理論・法則と問題の解法』編 旺文社 1966
*『原色現代科学大事典 第2 地球』編 [[学研]] 1967
*『月の科学』[[久野久]],[[伊佐喬三]]共著 日本放送出版協会 NHKブックス 1967
*『現代地球科学 自然のシステム工学』[[島津康男]]共著 筑摩書房 1969
*『地学辞典 新版』[[片山信夫]]、[[木村敏雄]]共編 古今書院 1970
*『火山の旅』[[久保寺章]]共著 平凡社カラー新書 1974
*『地球生態学 エネルギー・物質の循環と人間活動』[[長谷川洋作]]共著 [[ダイヤモンド社]] 1974 のち講談社学術文庫
*『わかる哲学』[[牧まりえ]]共著 ごま書房 ゴマブックス 1974
*『コンピュータなんかこわくない』グループ・ビノロヒコ共著 平凡社カラー新書 1975
*『よくわかる中1理科』編著 旺文社 1975
*『第三世代の学問 「地球学」の提唱』[[上山春平]]共著 [[中公新書]] 1977
*『アトランティスが沈んだ日 地球学講義』[[石坂浩二]]共著 朝日出版社 Lecture books カラー版 1979
*『巨大地震に挑戦する いざというとき立ち向かうために』共著 講談社 1981
*『地球時代の多重思考 「三歩先を読む」知的鍛錬術』[[竹村健一]]共著 徳間書店 1981
*『闘論古代史への挑戦』[[梅原猛]]共著 徳間書店 1981 のち文庫
*『家庭教育に今なにが必要か』共著 講談社 1982
*『基礎からよくわかる理科1』共著 旺文社 1982
*『恐竜の時代 その出現から絶滅にいたるなぞを探る』共著 講談社 1982
*『地底への冒険』共著 [[リブロポート]] 1982
*『闘論 2 (科学への挑戦) 』梅原猛共著 徳間書店 1982 のち文庫
*『エネルギーと地球の未来』[[長谷川慶太郎]]、[[中村桂子]]、[[堤清二]]共著 [[河出書房新社]] 1984
*『21世紀はどんな時代か 科学・技術そして人間は…』[[岩動道行]]共編・著 徳間書店 1987
*『頭にやさしい雑学読本』全10巻 編 同文書院 快楽脳叢書 1991‐92
*『クイズ雑学王 衝撃の知識欲!』編 同文書院 1992
*『知らなかった歳時記の謎 俳句がもっと面白くなる』編 同文書院 1994
*『科学の世紀を開いた人々』編 ニュートンプレス 1999
*[[渋沢栄一]]『[[孔子]] 人間、どこまで大きくなれるか』編 三笠書房 1999 『渋沢栄一「論語」の読み方』知的生きかた文庫
*『日本人のルーツ 血液型・海流で探る』編 ニュートンプレス 2000
*『竹内均の世界の旅』編 ニュートンプレス 2000
*『竹内均の日本の自然』編 ニュートンプレス 2000
*『竹内均の日本の地誌』編 ニュートンプレス 2000
*『竹内均の日本列島史』編 ニュートンプレス 2000
*『月の不可思議学』編 同文書院 同文新書 2000
*『テレビの秘密、ファックスの謎』編 同文書院 同文新書 2000
*[[新渡戸稲造]]『自分をあと一メートル深く掘れ!』編 三笠書房 2001
*『せまりくる巨大地震』総編集 ニュートンプレス 2001
*『竹内均・知と感銘の世界』編 ニュートンプレス 2002
===翻訳===
*P.M.ハーレイ『地球の年齢 45億年の謎』河出書房 1967
*A.ホームズ『一般地質学』[[東京大学出版会]] 1969
*W.B.ハーランド『地球 発見と観察』[[法政大学出版局]] 1970
*A.カイユ『地球の解剖』平凡社 1970
*エリ・ランダウ,イェ・リフシッツ『流体力学』東京図書 1970－71
*ジョン・A.ウッド『惑星の起源 隕石からのアプローチ』講談社ブルーバックス 1970
*Sydney P.クラーク, Jr.『地球物理学入門』[[河野芳輝]]共訳 [[共立出版]] 地球科学入門シリーズ 1972
*アーサー・クライン『新しい重力理論 ニュートンから重力波まで』講談社ブルーバックス 1973
*ガングヌス『宇宙と地球のリズム』[[木下肇]]共訳 東京図書 シリーズ・生きている地球 1973
*エヌ・ルーシン, エリ・フリート『太陽エネルギーと地球』木下肇共訳 東京図書 1973
*アーサー・クライン『大陸は移動する 移動説から新しい地球科学へ』講談社ブルーバックス 1973
*ルース・ムーア『地球の探求 地質学的発見の物語』日本放送出版協会 1973
*マシューズ『地質学への招待』牧まりえ共訳 [[みすず書房]] 1973
*ヘースティングス『電子計算機のための近似計算法』東京図書 1973
*ヴェ・ヴロダヴェツ『火山エネルギーと地球』東京図書 シリーズ生きている地球 1974
*エヌ・グルシンスキー, ア・グルシンスキー『重力と地球の構造』木下肇共訳 東京図書 1974
*ア・イ・ペレリマン『生態と地球の進化』木下肇共訳 東京図書 シリーズ生きている地球 1974
*エヌ・ルーシン, エリ・フリート『地球を生かす気候改造』木下肇共訳 東京図書 1974
*[[アルフレッド・ウェゲナー]]『大陸と海洋の起源』講談社 1975 のち学術文庫
*I.G.ガス, P.J.スミス, R.C.L.ウィルソン共編『地球の探求 現代地球科学入門 2』みすず書房 1975
*クズネツォフ『地球の歴史』木下肇共訳 東京図書 1975
*Oran W. Nicks編『われらの地球 人工衛星写真』[[関口武]],[[奈須紀幸]]共訳 朝倉書店 1975
*エルゼ・ウェゲナー編『ウェゲナーの生涯 北極探険に賭けた地球科学者』東京図書 1976
*エリザベス・マン・ボージューザ『海のドラマ』[[ティビーエス・ブリタニカ]] 1976
*S.バトラー, R.レイモンド『絵でみる生命の歴史 地球の誕生と生命の進化』東京図書 1976
*S.バトラー, R.レイモンド『絵でみる地球科学 地球のしくみと人類の将来』東京図書 1976
*ウィリアム・ルーベイ, L.V.バークナー, L.C.マーシャル『海水と大気の起源』講談社 1976
*P.ブリッグス『海底下の2億年 海洋の起源を探る航海』[[東海大学出版会]] 1976
*S.T.バトラー,R.レイモンド『絵でみる宇宙とエネルギー 原子力からブラックホールまで』東京図書 1977
*[[NASA]]『世界 人工衛星写真集』朝倉書店 1977
*キール『[[ダ・ヴィンチ]]の芸術と科学』東京図書 科学・発見のパイオニア 1978
*ジョン・ホワイト『地球の最期を予測する』監訳 三笠書房 1980
*リチャード・ハットン『宇宙開発 ロケット、スペースシャトルからスペースコロニーの時代へ』三笠書房 1981
*リチャード・モリス『宇宙の最期 終末への秒読みは始まっている』三笠書房 1981
*フェインバーグ&シャピロ『宇宙の中の生命 人類は大宇宙の一住人にすぎない』三笠書房 1981
*ジェフリー・グッドマン『巨大地震 地球大異変がやってくる!』三笠書房 1981
*エリック・チェイソン『コスモス 変転する大宇宙と人類の未来』三笠書房 1981
*イマヌエル・ベリコフスキー『古代地球大異変 くつがえされた古代エジプト・イスラエル史』三笠書房 1981
*ジョン・グリビン『太陽が死滅する日 太陽系宇宙と人間の科学』三笠書房 1981
*ジェレミー・リフキン『エントロピーの法則 21世紀文明観の基礎』1－2 [[祥伝社]] 1982－83
*[[アイザック・アシモフ]]『科学発見シリーズ』監訳 教育社 1982
*[[コリン・ウィルソン]]編著『時間の発見』三笠書房 1982
*マクスウェル・マルツ『自分に自信をもて!』三笠書房 1982 のち知的生きかた文庫
*ジョン・グリビン『生命は彗星からやってきた!』三笠書房 1982
*ロバート・アレン『世界環境保全戦略 自然と開発の調和をめざして』[[日本生産性本部]] 1982
*ピーター・ワーロー『地球がひっくりかえる!』監訳 三笠書房 1982
*[[フレッド・ホイル]]『氷河時代がやってくる』ダイヤモンド社 1982
*アン=エルウッド, リンダ=C.ウッド『宇宙へ開く窓』学校図書 1983
*[[サミュエル・スマイルズ]]『向上心』正続 三笠書房 1983－84 のち知的生きかた文庫
**続は『自己実現の方法 人生最高の目標』知的生きかた文庫
*G.S.ホーキンズ『ストーンヘンジの謎は解かれた』[[新潮選書]] 1983
*マイケル・リョーダン『ザ・デイ・アフター その翌日』三笠書房 1984
*ジェフリー・グッドマン『大地震がくる! アブラハムセンの衝撃の大予言』三笠書房 1984
*ジョン・ホワイト『地球の最期を予測する』監訳 三笠書房 1984
*ウィリアム・A.オールコット『知的人生案内』三笠書房 知的生きかた文庫 1984
*G.ハリー・スタイン『21世紀への確信 7つのマクロプロジェクト』ティビーエス・ブリタニカ 1984
*サミュエル・スマイルズ『自助論 人生を最高に生きぬく知恵』三笠書房 1985 のち知的生きかた文庫
*チャールズ・C.エバレット『人生修養』三笠書房 1986 『いまよりもっと「背伸び」をして生きよ』知的生きかた文庫
*サーゲイ・サンガー『乳児はなんでも知っている 最新心理学が解明した心と知能形成の謎』祥伝社 ノン・ブック 1987
*[[フィリップ・チェスターフィールド]]『わが息子よ、君はどう生きるか』三笠書房 1988 のち知的生きかた文庫
*サミュエル・スマイルズ『努力の法則 人生成功!』三笠書房 1989
*ニッキー・マローン『わが娘の「最高の人生」に父親だけがしてやれること』三笠書房 1989
*ジョセフ・ジョンソン『人生、惰性で生きるな!』三笠書房 1990 『惰性で仕事をするな!』知的生きかた文庫
*トマス・バーニー『すてきな赤ちゃんの胎内育児法』祥伝社 ノン・ブック 1990
*デービッド・ダーリング『ディープ・タイム ビッグバンから時空の彼方へ』監訳 ティビーエス・ブリタニカ 1990
*ジョン・ボネット・ウェクソウ『進化の歴史 生命誕生35億年』全10巻 監訳 草土文化 1993
*アルカディ・レオクム『「雑学」に強くなる本』三笠書房 1998
*キャシー・ウォラード『つい夜更かしするほどおもしろい雑学の本』三笠書房 王様文庫 2003
== 映画・テレビ ==
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