「運動エネルギー」の版間の差分
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59行目:
多くの場合、一般化座標として位置 <math>x</math> や 回転角 <math>\theta</math> とするので、運動エネルギーは
:<math>K=\sum_i \frac{1}{2}
となる。
72行目:
( l は回転角度 θ に共役な[[角運動量]])となり、運動エネルギーは
:<math>K=\sum_i\frac{1}{2m_i}{p_i}^2+\sum_j\frac{1}{2I_j}{l_j}^2</math>
となる。
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