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通常使われるのは常衡であり、他の2つ([[トロイ衡]]・[[薬衡]])は特定の分野でしか用いられない。「常衡」という日本語の名称は、常用される質量単位([[度量衡|衡]])という意味である。英語の''avoirdupois''は、[[古フランス語]]の''aveir de peis''(英語で直訳すれば"goods of weight"の意)に由来するもので、量り売りされる物が常衡によって[[計量]]されていたことによる。
 
常衡のすべての単位は[[ポンド (質量)|ポンド]]を基準にしている。ポンドの[[分量]]の[[オンス]]、[[グレーン]]についてはそれぞれの項目を参照のこと。オーストラリア、カナダ、ニュージーランド、南アフリカ、イギリス、アメリカの6カ国は、1958年に国際協定を締結し、1959年7月1日以降、1ポンドを(近似値ではなく)正確に0.453 592 37[[キログラム]]と定めた<ref>[http://physics.nist.gov/Pubs/SP447/app5.pdf NIST SP 447: Weights and Measures Standards of the United States, A Brief History. (1976)] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20130602003918/http://physics.nist.gov/Pubs/SP447/app5.pdf |date=2013年6月2日 }} Appendix 5. The United States Yard and Pound, pp.30-31, [[NIST]]</ref>。この値は7で割り切れるので、1 [[グレーン]]は正確に、0.064 798 91 [[グラム]](64.798 91 [[ミリグラム]])となった。
 
== イギリスでの体系 ==