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このころ[[一橋大学]]では、[[村松恒一郎]]・[[川上多助]]門下の[[及川完]]助教授が戦死したのち、ながらく日本経済史担当の専任教員が空席となっており、その伝統が断絶してしまっていた。[[豊田武]]が兼任教授として教鞭を執っていたが、日本史専攻大学院生は皆無という状況であった。1958年、永原は、豊田兼任教授の後任として、[[一橋大学経済学部]]助教授となり、日本経済史講座を担当。1960年に着任した[[古島敏雄]]兼任教授とともに多くの研究者を育成した<ref>[[安丸良夫]]・[[佐々木潤之介]][https://hermes-ir.lib.hit-u.ac.jp/da/bitstream/123456789/5896/1/HIT060086101.pdf 「日本史」]</ref>。1962年に一橋大学より「日本封建制成立過程の研究」により[[経済学博士]]の学位を取得。1963年から1986年まで一橋大学教授を務めた。退官した1986年に一橋大学名誉教授。1986年から1988年まで[[日本福祉大学]]経済学部教授（88年から98年まで客員教授）、88年から93年まで[[和光大学]]人文学部教授。同大学退官にあたって名誉教授。
指導学生に[[中村政則]]（一橋大名誉教授）、[[池享]]（一橋大名誉教授、元ソウル大学教授）や[[池上裕子]]（成蹊大名誉教授）、[[森武麿]]（一橋大名誉教授）<ref>[https://hermes-ir.lib.hit-u.ac.jp/rs/bitstream/10086/6585/1/kenkyu0002702650.pdf 「昭和48年度 学位授与・単位修得論文」]一橋研究</ref>、[[西田美昭]]（東京大名誉教授）、[[春日豊]]（[[名古屋大学]]名誉教授）、[[黒瀬郁二]]（[[鹿児島国際大学]]名誉教授）、[[大島栄子]]（[[中京学院大学]]教授）、[[大門正克]]（[[横浜国立大学]]教授）、[[西成田豊]]（一橋大名誉教授）、[[浅井良夫]]（[[成城大学]]教授）、[[関口恒雄]]（[[法政大学]]教授）<ref>[[今西一]][https%3A%2F%2Fbarrel.repo.nii.ac.jp%2F%3Faction%3Drepository_action_common_download%26item_id%3D2497%26item_no%3D1%26attribute_id%3D19%26file_no%3D1&usg=AOvVaw0hrjGQsUDYAtZ6XfgNbOI0 『日本の近代と資本主義――国際化と地域』（東京大学出版会 1992年）書評」]</ref>、[[松元宏]]（横浜国立大学名誉教授）<ref>[https://hermes-ir.lib.hit-u.ac.jp/rs/bitstream/10086/6664/1/kenkyu0001900750.pdf 「昭和44年度学位授与・単位修得論文」]一橋研究</ref>、[[千田稔 (経済史学者)|千田稔]]（[[イオンド大学]]教授）<ref>[https://hermes-ir.lib.hit-u.ac.jp/rs/bitstream/10086/6650/1/kenkyu0002100960.pdf 「昭和45年度 学位授与・単位修得論文」]一橋研究</ref>、[[林華生]]（[[早稲田大学]]教授）<ref>[https://hermes-ir.lib.hit-u.ac.jp/rs/bitstream/10086/6585/1/kenkyu0002702650.pdf 「昭和48年度 学位授与・単位修得論文」]一橋研究</ref>などがいる。[[福島清彦]]（元[[野村総合研究所]]ヨーロッパ社長）、[[峰崎直樹]]（元[[財務副大臣]]、元[[内閣官房参与]]）なども永原ゼミ出身者
また、学界においては、1970年から1973年まで[[歴史学研究会]]委員長、1978年から1985年まで[[日本学術会議]]会員、1978年から1993年まで[[文化財]][[保護]]審議会専門委員、1983年から1989年まで比較家族史研究会（のち比較家族史学会）会長をつとめる。
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